[实用新型]一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备

权利要求书

1.一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，包括机架，其特征在于：机架的上方连接有进料输送带(1)，进料输送带(1)出料端的上方连接有阻挡块(101)，阻挡块(101)的上方连接有到位检测传感器(102)，进料输送带(1)出料端的上方设有转向拨料机构(2)，且进料输送带(1)出料端的一侧设有整列输送带(3)，整列输送带(3)靠近进料输送带(1)的一端上连接有计数传感器(10)，整列输送带(3)的上方设有间隔机构(4)，间隔机构(4)的一侧设有推出叠层机构(5)，间隔机构(4)的另一侧设有与推出叠层机构(5)相对应的叠层机构(7)，整列输送带(3)的下方且位于推出叠层机构(5)的下方设有列推入盒机构(9)，叠层机构(7)远离推出叠层机构(5)的一侧设有入盒导向机构(6)，入盒导向机构(6)远离叠层机构(7)的一侧设有入盒翻转机构(8)，进料输送带(1)、到位检测传感器(102)、转向拨料机构(2)、整列输送带(3)、间隔机构(4)、推出叠层机构(5)、入盒导向机构(6)、叠层机构(7)、入盒翻转机构(8)、列推入盒机构(9)和计数传感器(10)均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：转向拨料机构(2)包括转向拨料机构安装座(21)、同步轮(22)、转向拨料伺服电机(23)、同步轮安装板(24)和齿状拨料传送带(25)，其中，转向拨料机构安装座(21)安装在机架的上方，转向拨料机构安装座(21)的上端连接有同步轮安装板(24)，同步轮安装板(24)的侧面转动连接有两个同步轮(22)，两个同步轮(22)之间通过齿状拨料传送带(25)连接，同步轮安装板(24)的一侧连接有转向拨料伺服电机(23)，转向拨料伺服电机(23)的输出端与一个同步轮(22)连接，转向拨料伺服电机(23)与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：间隔机构(4)包括间隔机构固定座(41)、间隔阻挡气缸(42)和间隔挡块(43)，其中，间隔机构固定座(41)固定在整列输送带(3)的壳体上，间隔机构固定座(41)上等间距的连接有若干个间隔阻挡气缸(42)，间隔阻挡气缸(42)的输出端上连接有间隔挡块(43)，间隔阻挡气缸(42)与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：推出叠层机构(5)包括推料气缸(51)、推料板安装座(52)和推料板(53)，其中，推料气缸(51)安装在机架上，推料气缸(51)的输出端上连接有推料板安装座(52)，推料板安装座(52)上等间距的连接有若干个推料板(53)，推料气缸(51)与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：叠层机构(7)包括间隔板固定导杆(71)、两个直线导轨(72)、列叠层间隔板(73)、叠层升降台(74)和列叠层升降电缸(75)，其中，两个直线导轨(72)安装在整列输送带(3)的壳体上，两个直线导轨(72)的上下两端分别连接有间隔板固定导杆(71)，两个间隔板固定导杆(71)上等间距的连接有若干个列叠层间隔板(73)，两个直线导轨(72)上滑动连接有叠层升降台(74)，列叠层升降电缸(75)安装在机架上，列叠层升降电缸(75)的输出端与叠层升降台(74)连接，列叠层升降电缸(75)与控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备，其特征在于：列推入盒机构(9)包括列推入盒机构底座(91)、列推入盒电缸(92)、列推料板固定座(93)、列推料板(94)和列推料板固定杆(95)，其中，列推入盒机构底座(91)安装在机架上，列推入盒机构底座(91)的上方连接有列推入盒电缸(92)，列推入盒电缸(92)的输出端上连接有列推料板固定座(93)，列推料板固定座(93)的上下两端分别连接有列推料板固定杆(95)，两个列推料板固定杆(95)上等间距连接有若干个列推料板(94)，列推入盒电缸(92)与控制器信号连接。