[实用新型]一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台有效
| 申请号： | 202020746952.9 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN212074459U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 董翔宇;沈国堂;王雄奇;杨乃旗;李永熙 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司检修分公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 夜间 定位 功能 高空作业 无人机 | ||
1.一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，包括连接在无人机上的云台固定板（1），其特征在于，还包括横向旋转电机（2）、纵向旋转电机（3）、摄像头（4）、激光传感器模块（5）；所述横向旋转电机（2）垂直固定在云台固定板（1）下端面，横向旋转电机（2）的壳体末端固定在云台固定板（1）下端面且输出轴的端部朝下，所述纵向旋转电机（3）水平固定在横向旋转电机（2）的输出轴端部，纵向旋转电机（3）的壳体与横向旋转电机（2）的输出轴垂直连接，所述摄像头（4）固定在纵向旋转电机（3）的输出轴端部；所述激光传感器模块（5）固定在云台固定板（1）下端面一侧，用于发射可视激光光点，并且接收反射回来的散射光，负责夜间定位功能；所述横向旋转电机（2）、纵向旋转电机（3）、摄像头（4）、激光传感器模块（5）均与无人机的控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，其特征在于：所述横向旋转电机（2）驱动纵向旋转电机（3）在水平方向上的横向360度自由旋转。
3.根据权利要求1所述的具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，其特征在于：所述纵向旋转电机（3）驱动摄像头（4）在竖直方向上的纵向360度自由旋转。
4.根据权利要求1所述的具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，其特征在于：所述云台固定板（1）内部包含电子线路，所述横向旋转电机（2）、纵向旋转电机（3）、摄像头（4）、激光传感器模块（5）通过电子线路与无人机的控制系统相连。
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