[实用新型]用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人

权利要求书

1.用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，包括拆除执行组件和钢卷承载组件，其特征在于，所述拆除执行组件包括工业六轴机器人(1)和拆捆机头(10)，所述拆捆机头(10)连接在工业六轴机器人(1)的一端；

所述钢卷承载组件包括底座板(2)，所述底座板(2)的上端设置有一对承载辊(4)，所述承载辊(4)与底座板(2)之间连接有一对轴承座(3)，一对所述承载辊(4)上放置有待拆钢卷(01)，所述底座板(2)上连接有与待拆钢卷(01)相匹配的一对防护组件。

2.根据权利要求1所述的用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，其特征在于，所述防护组件包括一对限位框(5)，一对所述限位框(5)均固定连接在底座板(2)上，一对所述限位框(5)之间滑动连接有限位滑块(6)。

3.根据权利要求2所述的用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，其特征在于，所述限位滑块(6)的上端固定连接有与待拆钢卷(01)相对应的防护杆(7)。

4.根据权利要求2所述的用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，其特征在于，所述限位框(5)上开设有若干均匀分布的第一通孔(501)，所述限位滑块(6)上开设有与若干第一通孔(501)相匹配的第二通孔(601)，所述第一通孔(501)与第二通孔(601)之间插设有插接柱(8)。

5.根据权利要求4所述的用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，其特征在于，若干所述插接柱(8)的上端固定连接有配重块(9)，所述配重块(9)的下端边缘设置有圆角。

6.根据权利要求5所述的用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，其特征在于，所述配重块(9)内固定连接有磁铁片，所述限位框(5)为铁质材料。