[实用新型]一种适用于侧方扭矩拧紧设备

说明书

本实用新型涉及一种适用于侧方扭矩拧紧设备，包括扭矩枪和用于连接所述扭矩枪的移动装置，所述移动装置一端与安装支架连接，另一端通过末端连接臂与所述扭矩枪连接，所述末端连接臂尾端向下连接能够相对连接处转动的扭矩枪容置装置，所述扭矩枪容置装置包括可以容纳所述扭矩枪枪杆穿过的插接部，所述插接部远离所述扭矩枪一端向外凸出设置有导向板。本实用新型可以灵活移动，完成不同方向的作业任务，以方便提高工作效率，同时该结构装置还能不仅限于在汽车天窗生产线中使用。

技术领域

本实用新型属于自动化加工领域，具体涉及一种适用于侧方扭矩拧紧设备。

背景技术

汽车是由各个零部件组合安装而成，零部件较多，组合安装过程是非常繁琐的，而且由于部分零部件安装复杂，只能人工手动进行操作，再结合天窗结构的复杂，工人进行汽车天窗安装组合无疑是非常耗时的，生产效率低，而且工人的劳动也较高，因此解决这一问题显得尤为重要。

国内申请号为CN201320775773.8的实用新型专利公布了一种伺服拧紧机抗扭矩装置。它包括方管和位于方管底部的安装法兰，所述方管上端设有与安装法兰连接的弹簧平衡器，方管内部下端固定有轴承座，方管内部设有光轴，光轴顶部固定有抗扭轮，光轴底部套有直线轴承，直线轴承固定于轴承座上，光轴底部穿过轴承座与安装法兰固定。本实用新型通过双弹簧平衡器联动，使光轴在方管内上下移动升降，拧紧过程中产生的反力通过抗扭轮传递给方管，整个结构内部消除反力，能有效降低操作工操纵设备时的重力感，提升操作平衡性，由于使用双弹簧平衡器，不需要使用压缩空气，能有效降低车间能源消耗。

但该实用针对的应用场景只能拧紧竖直方向上的不见，我们希望有一种设备可以灵活移动，完成不同方向的作业任务，以方便提高工作效率，同时该结构装置还能不仅限于在汽车天窗生产线中使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种适用于侧方扭矩拧紧设备的多级移动装置，本实用新型的具体技术方案如下：

一种适用于侧方扭矩拧紧设备的多级移动装置，包括扭矩枪和用于连接所述扭矩枪的移动装置，所述移动装置一端与安装支架连接，另一端通过末端连接臂与所述扭矩枪连接，所述末端连接臂尾端向下连接能够相对连接处转动的扭矩枪容置装置，所述扭矩枪容置装置包括可以容纳所述扭矩枪枪杆穿过的插接部，所述插接部远离所述扭矩枪一端向外凸出设置有导向板。

作为本实用新型的优选，所述插接部上端向上设置带有转动轴的连接件，所述转动轴向上与所述末端连接臂尾端连接并相对连接处能够转动。

作为本实用新型的优选，所述插接部包括相互套接的内接环和外接环，所述内接环相对所述外接环能够旋转。

作为本实用新型的优选，所述外接环为能够开合的环体，所述外接环环体开合连接处通过第二连接件铆接。

作为本实用新型的优选，所述移动装置包括可以相互转动的一级悬臂和二级悬臂，所述一级悬臂通过第一旋转连接机构与所述二级悬臂连接。

作为本实用新型的优选，所述第一旋转连接机构包括与所述一级悬臂末端连接的固定部和相对所述固定部能够转动的转动杆，所述固定部和所述转动杆通过法兰组连接。

作为本实用新型的优选，所述二级悬臂一端与第一旋转连接机构连接，另一端与第二旋转连接机构连接；

所述第二旋转连接机构包括与所述末端连接臂连接的第二连接部。

作为本实用新型的优选，所述末端连接臂上端的转动轴穿过所述第二连接部，所述转动轴上套有向外凸出的限位件。

作为本实用新型的优选，所述一级悬臂另一端装置在所述安装支架上，所述安装支架上向所述一级悬臂连接处凸出设置有连接台，所述连接台上固接初级法兰组，所述一级悬臂与所述初级法兰组通过转动轴连接。