[实用新型]一种用于旋翼桨叶锁定的机构

说明书

一种用于旋翼桨叶锁定的机构，其特征是它包括旋翼桨叶（1），旋翼桨叶（1）安装在旋转驱动机构（2）上，旋转驱动机构（2）安装在支架（4）上；锁定杆（6）安装在锁定传动机构（5）上，锁定传动机构（5）由锁定驱动机构（3）驱动，锁定驱动机构（3）也安装在支架（4）上，锁定驱动机构（3）驱动锁定传动机构（5）带动锁定杆（6）转动，从而使锁定杆（6）平行或垂直于旋翼桨叶（1）的叶片长度方向，实现旋翼桨叶的转动或锁定。本实用新型结构简单，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及一种旋翼无人机技术，尤其是一种垂直起升转平飞后的起降旋翼锁定技术，具体地说是一种用于旋翼桨叶锁定的机构。

背景技术

目前，已出现了一种环境使用能力较高的垂直起降固定翼无人机解决方案，垂直起降时使用低速效率较高的多旋翼桨叶提供动力，但这些桨叶在飞机平飞后如自由旋转会产生额外的阻力和扰动。因此当飞机进入固定翼飞行状态时，这部分旋翼需固定在平行于来流的方向，以此来提高固定翼状态的飞行效率和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对旋转翼桨叶在转换成固定翼平飞状态时会产生随动旋转而影响前飞效率和速度的问题，设计一种用于旋翼桨叶锁定的机构。

本实用新型的技术方案是：

一种用于旋翼桨叶锁定的机构，其特征是它包括旋翼桨叶1，旋翼桨叶1安装在旋转驱动机构2上，旋转驱动机构2安装在支架4上；锁定杆6安装在锁定传动机构5上，锁定传动机构5由锁定驱动机构3驱动，锁定驱动机构3也安装在支架4上（也可不在支架上），锁定驱动机构3驱动锁定传动机构5带动锁定杆6转动，从而使锁定杆6平行或垂直于旋翼桨叶1的叶片长度方向，实现旋翼桨叶的转动或锁定。

所述的锁定传动机构5包括第一摇杆501、第二摇杆502、第一扭簧503和锁定转杆506，第一摇杆501的一端与锁定驱动机构3的驱动轴固定相连，第一摇杆501的另一端与第二摇杆502的一端铰接相连，第二摇杆502的另一端枢装在支架4上，锁定转杆506的一端固定在第二摇杆502上，第一扭簧503套装在锁定转杆506上，第一扭簧503的一端插装在第一扭簧固定杆504上，第一扭簧503的另一端插装在第二扭簧固定杆505上，第一扭簧固定杆504和第二扭簧固定杆505均固定安装在支架4上；锁定杆6安装在锁定转杆506的另一端上。

所述的锁定杆6通过销轴安装在锁定转杆506上，销轴上安装有第二扭簧507，第二扭簧507确保锁定杆不会在锁定操作过程中卡死旋翼桨叶。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可将停转的旋翼桨叶锁定在相应位置。

本实用新型机构简单，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的锁定机构局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示。