[实用新型]支臂折叠机构、无人机支臂和无人机

权利要求书

1.一种支臂折叠机构，其特征在于，包括第一支臂连接件、第二支臂连接件和锁合组件，所述第一支臂连接件用于与第一支臂固定连接，所述第二支臂连接件用于与第二支臂固定连接，所述第一支臂连接件与所述第二支臂连接件转动连接，

所述锁合组件位于所述第一支臂连接件和所述第二支臂连接件的转动连接处的异侧，所述锁合组件包括第一限位组件和第二限位组件(40)，所述第二限位组件(40)与所述第二支臂连接件固定连接，

所述第一限位组件包括第一锁合件(35)和摇臂(34)，所述第一锁合件(35)的第一端(352)用于与所述第二限位组件(40)锁合以限制所述第一限位组件与所述第二限位组件(40)相对远离，所述第一锁合件(35)转动连接于所述摇臂(34)上，所述摇臂(34)与所述第一支臂连接件相对转动设置，所述第一锁合件(35)上可拆卸连接有第二锁合件，当所述第一锁合件(35)锁合在所述第二限位组件(40)时，所述第二锁合件用于锁定所述第一锁合件(35)与所述摇臂(34)的相对转动角度。

2.根据权利要求1所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述第一锁合件(35)与所述摇臂(34)相对转动的转动轴线为第一转动轴线，所述第一锁合件(35)与所述第一支臂连接件相对转动的转动轴线为第二转动轴线，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线平行。

3.根据权利要求2所述的支臂折叠机构，其特征在于，当所述第一锁合件(35)锁合在所述第二限位组件(40)时，所述第二限位组件(40)对所述第一锁合件(35)的所述第一端(352)产生第一作用力，所述第一作用力相对于第一转动轴线产生第一力矩，所述第一力矩用于使所述第一锁合件(35)的所述第一端(352)向所述第二支臂连接件运动。

4.根据权利要求2或3所述的支臂折叠机构，其特征在于，当所述第一锁合件(35)锁合在所述第二限位组件(40)时，所述第一锁合件(35)在第一转动轴线处对所述摇臂(34)施加第二作用力，所述第二作用力对第二转动轴线产生第二力矩，所述第二力矩用于使所述摇臂(34)向所述第一支臂连接件运动。

5.根据权利要求4所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述第一锁合件(35)与所述第二限位组件(40)的接触位置和第一转动轴线形成第一连线，所述第二转动轴线和所述第一支臂连接件分别位于所述第一连线的异侧。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述第二锁合件包括弹性销(361)和弹性环(362)，所述弹性销(361)穿在所述第一锁合件(35)的第二端的弹性销孔(351)中，所述弹性环(362)与所述弹性销(361)的一端固定连接,所述弹性环(362)用于将所述弹性销(361)与所述第一锁合件(35)锁定。

7.根据权利要求1或2或3或5所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述第一锁合件(35)通过第一转轴(37)与所述摇臂(34)转动连接，所述第一锁合件(35)与第一转轴(37)螺纹连接，所述第一转轴(37)穿在所述摇臂(34)上。

8.根据权利要求1或2或3或5所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述第一支臂连接件通过支臂连接轴(14)与所述第二支臂连接件转动连接，所述第二支臂连接件的朝向所述第一支臂连接件的第一侧具有第二支臂限位台(22)，所述第一支臂的设置所述支臂连接轴(14)的部位为锐角部(11)，在所述第一限位组件与所述第二限位组件(40)锁合时，所述锐角部(11)的背离所述第二支臂连接件的一侧为第一侧边(12)，所述第一支臂连接件与所述第二支臂连接件打开至最大角度时，所述第一侧边(12)与所述第二支臂限位台(22)邻接。

9.无人机支臂，其特征在于，包括第一支臂、第二支臂和权利要求1-8中任一项所述的支臂折叠机构。

10.无人机，其特征在于，包括权利要求9所述的无人机支臂。