[实用新型]一种消防用无人机

说明书

本实用新型公开一种消防用无人机，包括机体、设于机体前端的摄像头、设于机体周侧的四个旋翼组件，以及用于供电的电池；每两旋翼组件设于机体的一侧，且位于机体同一侧的两旋翼组件经一旋翼架连接至机体；每一旋翼架包括两机翼臂及连接两机翼臂的布线盒，布线盒用于实现密封走线，每一旋翼组件连接在一机翼臂的外端；所述机翼臂的中部设置为镂空结构。本实用新型可更好地适应火场气流升力大及烟雾大的场景，无人机的稳定性强，有效减少摔坏的可能性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种消防用无人机。

背景技术

目前的消防控制无人机，大部分是大疆的小机器为主，目的在于对火场的监控，无法实现其他的功能，普遍存在以下问题：

1)火场气流升力较大，该升力对无人机的飞行存在一定的阻碍，无人机无法很好地保持稳定；

2)火场烟雾较大，无法很好进行引导；

3)无人机的大小和扰流影响了无人机落地的稳定性，容易造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种消防用无人机，可更好地适应火场气流升力大及烟雾大的场景，无人机的稳定性强，有效减少摔坏的可能性。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种消防用无人机，包括机体、设于机体前端的摄像头、设于机体周侧的四个旋翼组件，以及用于供电的电池；每两旋翼组件设于机体的一侧，且位于机体同一侧的两旋翼组件经一旋翼架连接至机体；每一旋翼架包括两机翼臂及连接两机翼臂的布线盒，布线盒用于实现密封走线，每一旋翼组件连接在一机翼臂的外端；所述机翼臂的中部设置为镂空结构。

较佳地，所述机翼臂采用碳钢材料。

较佳地，每一旋翼组件包括上下对称布置的旋翼，以及用于驱动旋翼的旋翼电机。

较佳地，每一旋翼架中位于前端的机翼臂一侧、机体的前后两端以及旋翼组件上均设有警示灯。

较佳地，所述机体底部的两侧分别设有一起落支架，每一起落支架的底部设有一雪橇板。

较佳地，所述机体底部的中部设有从机体前端延伸至其后端的电池仓，电池内置于该电池仓布置。

较佳地，所述机体的前端两侧分别设有一照明灯，每一照明灯内置有若干灯珠，每一照明灯的若干灯珠从机体的顶部至底部方向排列分布。

较佳地，所述摄像头经一安装座安装在机体的前端中部。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)火场气流升力较大，通过将机翼臂设置为碳钢的镂空结构，减轻重量、保证强度的同时更加适应火场气流升力较大的场景；同时机体的两侧均设置两旋翼组件，每一旋翼组件包括上下对称布置的旋翼，增强无人机的稳定性；

2)火场烟雾较大，通过警示灯快速进行相应的引导；

3)通过设置雪橇板，增大受力面，有效减少摔坏的可能性；

4)在机体的底部设置大型电池仓，延长无人机的续航时间。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的旋翼架及旋翼组件的结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—机体， 2—摄像头，