[实用新型]机器人底盘及机器人

说明书

本申请公开了一种机器人底盘，该机器人底盘，包括N个结构层和N个功能模块，N为大于等于2的整数；其中，所述N个结构层从下至上依次设置，所述N个结构层中每个结构层均对应所述N个功能模块中的一个功能模块，每个所述功能模块安装在对应的所述结构层的安装空腔中，且所述安装空腔的高度略大于对应的所述功能模块的高度。本申请解决了相关技术中机器人底盘的宽度和高度较大，从而使得整个机器人底盘的体积较大，不便于使用的问题。

技术领域

本申请涉及机器人底盘领域，具体而言，涉及一种机器人底盘及机器人。

背景技术

机器人(robot)是自动控制机器的俗称，其是通过模拟人类或者其他生物的思想和行动制作的机械。随着机械领域和仿生学领域的快速发展，机器人的设计水平和制作水平越来越高，已经能够被广泛地应用于多个领域中用于替代人类完成很多的任务。

为了提高机器人的智能型和自动化，现有的机器人一般设置有移动底盘，移动底盘驱动整个机器人移动，从而使机器人能够像生物一样到达不同的目标地点执行不同的作业。然而相关技术中的底盘在一层安装位上会横向安装多个电子器件，导致机器人底盘的宽度较大，相邻电子器件之间安装空隙大，导致底盘的高度较大，从而使得整个机器人底盘的体积较大，不便于使用。

针对相关技术中的底盘在一层安装位上会横向安装多个电子器件，导致机器人底盘的宽度较大，相邻电子器件之间安装空隙大，导致底盘的高度较大，从而使得整个机器人底盘的体积较大，不便于使用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人底盘及机器人，以解决相关技术中机器人底盘的宽度和高度较大，从而使得整个机器人底盘的体积较大，不便于使用的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种机器人底盘，该机器人底盘，包括N个结构层和N个功能模块，N为大于等于2的整数；其中，所述N个结构层从下至上依次设置，所述N个结构层中每个结构层均对应所述N个功能模块中的一个功能模块，每个所述功能模块安装在对应的所述结构层的安装空腔中，且所述安装空腔的高度略大于对应的所述功能模块的高度。

进一步的，底盘包括从下至上依次设置的第一支架、第二支架、第三支架、第四支架和第五支架；所述N个结构层分别为第一结构层、第二结构层、第三结构层、第四结构层和第五结构层：其中，所述第一结构层位于第一支架和第二支架之间；所述第二结构层位于第二支架和第三支架之间；所述第三结构层位于第三支架和第四支架之间；所述第四结构层位于第四支架和第五支架之间；所述第五结构层位于第四支架上方。

进一步的，底盘还包括竖直设置的前立柱和后立柱；所述第一支架包括底板，所述前立柱和后立柱设于所述底板上；所述第二支架包括电机板支架，设于前立柱和后立柱之间，电机板支架的两端分别与前立柱和后立柱固定连接；所述第三支架包括电源板支架一和电源板支架二，所述电源板支架一设于前立柱后端并位于电机板支架上方，所述电源板支架二设于后立柱侧面；所述第四支架包括路由器支架，设于前立柱两侧，所述路由器支架的两端分别与前立柱侧面和后立柱侧面固定连接，所述路由器支架位于电源板支架一上方；第五支架包括上支架，设于前立柱和后立柱上端。

进一步的，底板上还设置有轮毂安装件，所述轮毂安装件位于底板两侧，所述电机板支架设于轮毂安装件上方，所述轮毂安装件上设置有轮毂电机。

进一步的，前立柱包括竖直设于底板上表面的至少两个第一立柱，所述第一立柱前端设置有摄像头支架，所述摄像头支架上设置有摄像头；所述后立柱包括竖直设于底板上表面的至少两个第二立柱。

进一步的，电源板支架一呈L形设置，电源板支架一设置为两个，且其竖直面与第一立柱后端面固定连接，水平面用于安装电源板。

进一步的，电源板支架二设置为两个并位于第二立柱两侧，电源板支架二上表面与电源板支架一上表面平齐并用于安装电源板。