[实用新型]齿轮传动结构

权利要求书

1.一种齿轮传动结构，其特征在于，包括：

机架；

行星架，固定于所述机架上；

行星轮，能转动地设于所述行星架上；

太阳轮，与所述行星轮啮合，用于连接第一外部结构；

两个第一耐磨件，分别设于所述太阳轮的两端；

浮动齿圈，一端开设有安装凹槽，另一端设有凸管，所述行星架设于所述安装凹槽内，所述安装凹槽的内侧壁上设有第一内齿，所述第一内齿与所述行星轮啮合，所述浮动齿圈用于连接第二外部结构；以及

两个第二耐磨件，分别设于所述安装凹槽的内底面和所述凸管处。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动结构，其特征在于，包括：

行星销轴，固定于所述行星架上；以及

行星轴承，套设于所述行星销轴上，所述行星轮通过所述行星轴承能转动地设于所述行星架上。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述行星轮具有第一内孔，所述第一内孔的内壁上设有第一凹槽；

所述行星轴承设有两个，均设于所述第一内孔中；

其中，所述齿轮传动结构包括：

轴套，套设于所述行星销轴，且分别与两个所述行星轴承的内圈相抵；

定距环，设于所述第一内孔中；以及

第一挡圈，设于所述第一凹槽内；

其中，所述定距环和所述第一挡圈位于两个所述行星轴承之间，且分别与两个所述行星轴承的外圈相抵。

4.根据权利要求2所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述行星架包括依次连接的顶盘、连接件和底盘，所述顶盘与所述机架连接；

其中，所述顶盘的径向截面面积大于所述连接件的径向截面面积，所述底盘的径向截面面积大于所述连接件的径向截面面积，用以通过所述顶盘、所述连接件和所述底盘形成用于容纳所述行星轮和所述太阳轮的容纳空间。

5.根据权利要求4所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述顶盘上设有第一安装孔，所述底盘上设有第二安装孔，所述行星销轴的两端分别穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内形成固定。

6.根据权利要求5所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述第一安装孔包括相互连通的第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔分别贯穿所述顶盘的两端面，所述行星销轴的一端部设于所述第一孔内；

所述第二安装孔贯穿所述底盘的两端面，所述第二安装孔的内壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二挡圈，所述第二挡圈用于与所述行星销轴的一端部相抵。

7.根据权利要求5所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述太阳轮包括太阳轴，所述太阳轴的一端上设有与所述行星轮相配的太阳外齿，另一端上设有用于连接所述第一外部结构的外花键；所述太阳轴的两端面上开设有用于安装所述第一耐磨件的第三凹槽；

所述顶盘上设有贯穿所述顶盘的第三安装孔，所述太阳轴穿设于所述第三安装孔内，且所述第三安装孔的孔径大于所述太阳轴的外径。

8.根据权利要求1至7任一项所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述安装凹槽的内底面开设有第四安装孔，所述凸管具有第二内孔，所述第二内孔与所述第四安装孔相通，且在所述第四安装孔的内壁以及所述第二内孔的内壁上设有用于连接所述第二外部结构的第二内齿。

9.根据权利要求1所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述太阳轮的轴线与所述浮动齿圈的轴线为重合设置。

10.根据权利要求1所述的齿轮传动结构，其特征在于，所述第一耐磨件与所述太阳轮为一体成型的或者为分体式结构；

所述第二耐磨件与所述浮动齿圈为一体成型的或者为分体式结构。