[实用新型]一种远距离正向多目标雷达系统

说明书

本实用新型提供一种远距离正向多目标雷达系统，包括：控制模块、电源模块、雷达信号采集电路、存储模块、数据传输单元，所述雷达信号采集电路与雷达传感器连接，所述雷达信号采集电路输出端接控制模块；所述控制模块接存储模块，用于存储数据信息；所述控制模块通过数据传输单元与信号机数据交互连接；所述电源模块用于对控制模块、雷达信号采集电路、雷达传感器供电，利用雷达传感器实现信号的采集，并通过雷达信号采集进行预处理并将处理后的信息传输至控制模块进行二次处理，并存处置存储模块，控制模块通过有线网络接口以及无线收发模块传输给信号机或其它设备，本专利申请实现了车辆信息的自动采集处理、存储、信息的计算以及传输。

技术领域

本实用新型涉及远距离正向多目标雷达系统，尤其是一种远距离正向多目标雷达系统。

背景技术

随着微电子等各个领域科学进步，雷达技术的不断发展，其内涵和研究内容都在不断地拓展，目前，雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了雷达、红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作，而随着物联网的逐步普及，城市道路交通的逐渐进入智能化发展，传感器作为一种必不可少的技术已经得到广泛的运用，作为系统眼睛的传感器，通过获取全面的、丰富的、实时的交通信息不但可以把握城市道路的发展现状，而且可以对未来发展进行预测，为城市交通规划和交通管理部门的正确决策提供科学依据。

实用新型内容

本实用新型提供一种远距离正向多目标雷达系统，实现车辆信息的采集、存储，以及与信号机的信息传输，采用以下技术方案：包括：控制模块、电源模块、雷达信号采集电路、存储模块、数据传输单元，所述雷达信号采集电路与雷达传感器连接，所述雷达信号采集电路输出端接控制模块；所述控制模块接存储模块，用于存储数据信息；所述控制模块通过数据传输单元与信号机数据交互连接；所述电源模块用于对控制模块、雷达信号采集电路、雷达传感器供电。

优选的，所述雷达信号采集电路包括：CAN收发器U8、寄生电容C68、匹配电阻R21，雷达传感器通过双绞线H1、L1分别接入CAN收发器U8的CANH、CANL两个CAN接口，寄生电容C68的两端分别连接在双绞线H1、L1之间，匹配电阻R21的两端分别连接在双绞线H1、L1之间。

优选的，CAN收发器U8与控制模块之间通过CAN通信连接，所述控制模块采用STM32F407芯片。

优选的，所述存储模块包括：存储芯片U12和存储芯片U3，所述存储芯片U3采用SPIflash，与STM32F407芯片的SPI通信连接；所述存储芯片U12采用24C02C芯片。

优选的，所述数据传输单元包括：有线网络接口电路和无线数据收发电路，所述无线数据收发电路与电源模块连接，所述无线数据收发电路包括：射频收发模块U1、射频切换开关U2，射频切换开关U2与STM32F407芯片的IO接口连接，射频切换开关U2输出信号接入射频收发模块U1，所述射频收发模块U1与STM32F407芯片的IO接口或SPI接口连接。

优选的，所述有线网络接口包括：网络芯片LAN8720和变压器HY601742，所述变压器HY601742与网络芯片LAN8720连接，所述网络芯片LAN8720与STM32F407芯片的通讯接口连接。

优选的，所述电源模块包括降压稳压芯片U5和主控部分供电电路U7，所述降压稳压芯片U5输入5-36V电压、输出5V电压，降压稳压芯片U5输出5V电压接主控部分供电电路U7，所述主控部分供电电路U7输出3V3电压至控制模块、雷达信号采集电路、存储模块、数据传输单元。

本实用新型的有益效果：利用雷达传感器实现信号的采集，并通过雷达信号采集进行预处理并将处理后的信息传输至控制模块进行二次处理，并存处置存储模块，控制模块通过有线网络接口以及无线收发模块传输给信号机或其它设备，本专利申请实现了车辆信息的自动采集处理、存储、信息的计算以及传输。

附图说明