[实用新型]植物茎秆表型信息获取装置

权利要求书

1.一种植物茎秆表型信息获取装置，其特征在于，包括磁场发生器、电磁定位器、握柄、激光光源及图像传感器，所述电磁定位器、所述激光光源和所述图像传感器均安装在所述握柄上，所述激光光源用于照射植物茎秆以形成激光点排布图像，所述图像传感器用于获取所述激光点排布图像以确定植物茎秆表面的3D点云数据，所述电磁定位器用于接收所述磁场发生器发出的磁性信号以确定位置信息。

2.根据权利要求1所述的植物茎秆表型信息获取装置，其特征在于，所述磁场发生器包括三个磁场发生模块，三个所述磁场发生模块对应布设在三维空间坐标系三个坐标轴的任一位置。

3.根据权利要求1所述的植物茎秆表型信息获取装置，其特征在于，所述握柄的顶部横向设置安装部，所述激光光源与所述图像传感器均布设在所述安装部，所述电磁定位器安装在所述握柄的底部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的植物茎秆表型信息获取装置，其特征在于，所述握柄的一侧设有适于持握的弧面。

5.根据权利要求1所述的植物茎秆表型信息获取装置，其特征在于，所述激光光源为红外光激光光源，所述图像传感器为红外光图像传感器。

6.根据权利要求5所述的植物茎秆表型信息获取装置，其特征在于，所述红外光激光光源采用3D结构光激光光源ProPhotonix，所述红外光图像传感器采用Bobcat-320-star。

7.根据权利要求1或5或6所述的植物茎秆表型信息获取装置，其特征在于，还包括可见光传感器及处理单元，所述可见光传感器、所述图像传感器均与所述处理单元通信连接。

8.根据权利要求7所述的植物茎秆表型信息获取装置，其特征在于，所述可见光传感器的型号为大恒图像传感器MARS-U3。

9.根据权利要求7所述的植物茎秆表型信息获取装置，其特征在于，所述处理单元包括PCB板，所述PCB板设置有USB接口，所述握柄对应于所述USB接口处开设插孔。