[实用新型]一种蜘蛛手机器人装箱机

权利要求书

1.一种蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于：它包括机架（1），所述机架上设置有前后布置的空箱输送装置（2）和小包盐输送装置（3）；所述空箱输送装置（2）包括空箱第一输送机构（201）和空箱第二输送机构（202），所述空箱第一输送机构（201）设置于第二输送机构（202）的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于：所述机架（1）的底部设置有蜘蛛手机器人机构（101），所述蜘蛛手机器人机构（101）包括蜘蛛手机器人支撑座（101.1）、蜘蛛手机器人气缸（101.2）、第一蜘蛛手机器人摆动组件（101.3）、第二蜘蛛手机器人摆动组件（101.4）、第三蜘蛛手机器人摆动组件（101.5）和连接板（101.6）；所述蜘蛛手机器人支撑座（101.1）设置于机架（1）的底部，蜘蛛手机器人气缸（101.2）设置于所述蜘蛛手机器人支撑座（101.1）内；所述第一蜘蛛手机器人摆动组件（101.3）包括第一蜘蛛手机器人摆动座（101.3.1）和两个第一蜘蛛手机器人摆动臂（101.3.2），所述两个第一蜘蛛手机器人摆动臂（101.3.2）分别设置于第一蜘蛛手机器人摆动座（101.3.1）的两侧，所述第二蜘蛛手机器人摆动组件（101.4）包括第二蜘蛛手机器人摆动座（101.4.1）和两个第二蜘蛛手机器人摆动臂（101.4.2），所述两个第二蜘蛛手机器人摆动臂（101.4.2）分别设置于第二蜘蛛手机器人摆动座（101.4.1）的两侧，所述第三蜘蛛手机器人摆动组件包括第三蜘蛛手机器人摆动座和两个第三蜘蛛手机器人摆动臂，所述两个第三蜘蛛手机器人摆动臂分别设置于第三蜘蛛手机器人摆动座的两侧，所述连接板（101.6）的顶面与两个第一蜘蛛手机器人摆动臂（101.3.2）、两个第二蜘蛛手机器人摆动臂（101.4.2）和两个第三蜘蛛手机器人摆动臂的底端相连接，所述连接板（101.6）的底面设置有蜘蛛手机器人抓手（101.7）。

3.根据权利要求2所述的一种蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于：所述两个第一蜘蛛手机器人摆动臂（101.3.2）的顶端与第一蜘蛛手机器人摆动座（101.3.1）相铰接，所述两个第一蜘蛛手机器人摆动臂（101.3.2）之间通过第一连接件相铰接；所述两个第二蜘蛛手机器人摆动臂（101.4.2）的顶端与第二蜘蛛手机器人摆动座（101.4.1）相铰接，所述两个第二蜘蛛手机器人摆动臂（101.4.2）之间通过第二连接件相铰接；所述两个第三蜘蛛手机器人摆动臂的顶端与第三蜘蛛手机器人摆动座相铰接，所述两个第三蜘蛛手机器人摆动臂之间通过第三连接件相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于：所述空箱第一输送机构（201）包括纵向布置的空箱第一输送机架（201.1），所述空箱第一输送机架上（201.1）设置有前后布置的空箱第一输送机构主动辊安装座和空箱第一输送机构从动辊安装座，所述空箱第一输送机构主动辊安装座上设置有空箱第一输送机构主动辊，所述空箱第一输送机构从动辊安装座上设置有空箱第一输送机构从动辊，所述空箱第一输送机构主动辊和空箱第一输送机构从动辊横向布置，所述空箱第一输送机构主动辊与空箱第一输送机构从动辊之间设置有空箱第一输送带（201.2）；所述空箱第二输送机构（202）包括横向布置的空箱第二输送机架（202.1），所述空箱第二输送机架（202.1）上设置有左右布置的空箱第二输送机构主动辊安装座和空箱第二输送机构从动辊安装座，所述空箱第二输送机构主动辊安装座上设置有空箱第二输送机构主动辊，所述空箱第二输送机构从动辊安装座上设置有空箱第二输送机构从动辊，所述空箱第二输送机构主动辊和空箱第一输送机构从动辊纵向布置，所述空箱第二输送机构主动辊与空箱第二输送机构从动辊之间设置有空箱第二输送带（202.2）。