[实用新型]旋转料库装置

权利要求书

1.一种旋转料库装置，其特征在于，包括支撑架体(1)及设置于所述支撑架体(1)上的支撑滚动体(2)、输送机构、物料托板组件(6)及提升组件(7)，其中支撑滚动体(2)沿周向设置于所述支撑架体(1)上，所述支撑滚动体(2)上布设有多个物料托板组件(6)，各所述物料托板组件(6)均与输送机构连接，所述输送机构用于驱动所述物料托板组件(6)沿支撑滚动体(2)移动；所述提升组件(7)设置于预装工位，用于对移动至预装工位的所述物料托板组件(6)上的物料进行举升。

2.根据权利要求1所述的旋转料库装置，其特征在于，还包括设置于所述支撑架体(1)上预装工位处的物料预定位开关(8)和物料有无检测开关(9)，所述物料预定位开关(8)用于控制所述物料托板组件(6)的预定位；所述物料有无检测开关(9)用于检测预装工位的物料有无。

3.根据权利要求1或2所述的旋转料库装置，其特征在于，所述物料托板组件(6)包括底层托板(10)和上层料板(11)，其中底层托板(10)与所述支撑架体(1)连接；所述上层料板(11)设置于所述底层托板(10)的上方，并且具有沿水平方向移动的自由度；所述上层料板(11)用于承载物料(M)及与所述提升组件(7)定位连接。

4.根据权利要求3所述的旋转料库装置，其特征在于，所述上层料板(11)的底部至少设有两个定位锥套(12)，所述定位锥套(12)上设有用于与所述提升组件(7)定位配合的定位锥孔(13)；

所述底层托板(10)上设有用于所述定位锥套(12)穿过的通孔。

5.根据权利要求3所述的旋转料库装置，其特征在于，所述底层托板(10)的上表面设有位于所述上层料板(11)外侧的定位凸起(14)，所述定位凸起(14)用于限制所述上层料板(11)的水平移动行程。

6.根据权利要求3所述的旋转料库装置，其特征在于，所述上层料板(11)的上端设有用于与物料(M)定位连接的凸台(111)。

7.根据权利要求3所述的旋转料库装置，其特征在于，所述物料托板组件(6)还包括定位导柱(15)，所述底层托板(10)和所述上层料板(11)上设有用于所述定位导柱(15)穿过的导向孔，所述定位导柱(15)与所述上层料板(11)紧配合，并且可随所述上层料板(11)作水平移动；所述定位导柱(15)上可套设多个物料(M)。

8.根据权利要求3所述的旋转料库装置，其特征在于，所述提升组件(7)包括提升固定板(17)、导向柱(19)、提升托板(20)及升降驱动机构，其中提升固定板(17)与所述支撑架体(1)连接，所述升降驱动机构设置于所述支撑架体(1)上且输出端与提升托板(20)连接，所述提升托板(20)通过导向柱(19)与所述提升固定板(17)滑动连接；所述升降驱动机构驱动所述导向柱(19)上升且与所述上层料板(11)定位连接。

9.根据权利要求8所述的旋转料库装置，其特征在于，所述导向柱(19)的下端与所述提升托板(20)滑动连接；所述导向柱(19)上套设有弹簧(30)，所述弹簧(30)的两端分别与所述导向柱(19)的轴肩和所述提升托板(20)抵接。

10.根据权利要求8所述的旋转料库装置，其特征在于，所述升降驱动机构为提升气缸(21)；或者所述升降驱动机构为沿竖式方向传动的链传动机构。