[实用新型]一种方便更换激光头的激光加工机器人

说明书

本实用新型公开了一种方便更换激光头的激光加工机器人，包括承载板，所述承载板顶部的左侧设有控制器，所述承载板顶部的右侧设有光轴，所诉光轴的表面活动连接有激光加工机构，所述激光加工机构底部的右侧设有卡箱，所述卡箱内腔的顶部设有连接口，所述连接口的内腔设有激光头，所述激光头的两侧均开设有卡槽，所述卡箱内腔两侧的顶部和底部均设有滑杆，所述滑杆的表面套设有移动板。本实用新型通过承载板、控制器、光轴、激光加工机构、卡箱、激光头、卡杆、连接口、拉环、拉杆、滑杆、移动板、卡槽和弹簧相互配合，可在激光加工机器人在使用时，可对激光加工机器人上的激光头起到便于更换的作用。

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体为一种方便更换激光头的激光加工机器人。

背景技术

激光雕刻加工是激光系统最常用的应用。根据激光束与材料相互作用的机理，大体可将激光加工分为激光热加工和光化学反应加工两类。激光热加工是指利用激光束投射到材料表面产生的热效应来完成加工过程，包括激光焊接、激光雕刻切割、表面改性、激光镭射打标、激光钻孔和微加工等；光化学反应加工是指激光束照射到物体，借助高密度激光高能光子引发或控制光化学反应的加工过程。包括光化学沉积、立体光刻、激光雕刻刻蚀等。

激光加工机器人在长时间使用时，需要定期对激光加工机器人上的激光头进行更换，但是，目前市场上现有的激光头在更换时流程繁琐，从而大大降低了激光加工机器人实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便更换激光头的激光加工机器人，具备对激光头起到便于更换的优点，解决了现有的激光头在更换时流程繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便更换激光头的激光加工机器人，包括承载板，所述承载板顶部的左侧设有控制器，所述承载板顶部的右侧设有光轴，所诉光轴的表面活动连接有激光加工机构，所述激光加工机构底部的右侧设有卡箱，所述卡箱内腔的顶部设有连接口，所述连接口的内腔设有激光头，所述激光头的两侧均开设有卡槽，所述卡箱内腔两侧的顶部和底部均设有滑杆，所述滑杆的表面套设有移动板，所述移动板外侧的顶部和底部与卡箱的连接处均套设有弹簧，所述移动板的外侧设有拉杆，所述拉杆的外侧贯穿并延伸至卡箱的外侧，所述拉杆的外侧设有拉环，所述移动板的内侧设有卡杆，所述卡杆的内侧与激光头上的卡槽卡接。

优选的，所述承载板底部的两侧均固定连接有支撑柱，且两个支撑柱的底部均活动连接有滑轮。

优选的，所述拉环的表面套设有防滑套，且防滑套的内腔通过粘合剂与拉环固定连接。

优选的，所述移动板的内侧与卡杆的连接处通过连接块固定连接，且卡杆的外侧位于移动板内侧的中心处。

优选的，所述弹簧的两端与卡箱和移动板的连接处均通过焊接形式固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过承载板、控制器、光轴、激光加工机构、卡箱、激光头、卡杆、连接口、拉环、拉杆、滑杆、移动板、卡槽和弹簧相互配合，可在激光加工机器人在使用时，可对激光加工机器人上的激光头起到便于更换的作用，避免了现有的激光头在更换时流程繁琐，从而大大降低了激光加工机器人实用性，适合推广使用。

2、本实用新型通过支撑柱和滑轮，可对激光加工机器人起到便于移动的作用，避免了现有的激光加工机器人在移动时流程繁琐，从而不便于激光加工机器人使用的状况；

通过连接块，可对卡杆起到固定的作用，这样卡杆在使用时效果更好，避免了卡杆在使用时出现松动的状况，从而导致卡杆在使用时出现掉落的状况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型卡箱内腔结构示意图；