[实用新型]一种可调节角度的遥感测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体的四角均固定连接有支架，所述支架的顶部活动连接有旋翼，所述机体的底部固定连接有安装壳，所述安装壳底部的四角均活动连接有套管，所述套管内腔的顶部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧，所述阻尼器的底部固定连接有限位块。本实用新型通过机体、支架、旋翼、安装壳、套管、阻尼器、弹簧、限位块、连接杆、电机、主动齿轮、转杆、从动齿轮和摄像器的配合使用，能够有效的解决传统遥感测绘无人机在使用过程中无法方便调节摄像角度的问题，该无人机能够便于调节拍摄角度，达到更好的拍摄效果，同时在降落时提供稳定可靠的缓冲能力，保护设备安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可调节角度的遥感测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，而随着社会的发展，无人机逐渐运用在不同的行业进行监控、拍照或探索，现有的遥感测绘无人机不能很好的为无人机的降落提供稳定可靠的缓冲，不能很好的缓冲无人机降落的自身重力以及下降的冲击力，不能很好的对摄像头进行多角度调节，无法很好的满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节角度的遥感测绘无人机，具备方便调节角度的优点，解决了现有的遥感测绘无人机不能很好的为无人机的降落提供稳定可靠的缓冲，不能很好的缓冲无人机降落的自身重力以及下降的冲击力，不能很好的对摄像头进行多角度调节，无法很好的满足人们的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体的四角均固定连接有支架，所述支架的顶部活动连接有旋翼，所述机体的底部固定连接有安装壳，所述安装壳底部的四角均活动连接有套管，所述套管内腔的顶部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧，所述阻尼器的底部固定连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部延伸至套管的外部，所述安装壳内腔底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述安装壳内腔的顶部通过轴承活动连接有转杆，所述转杆表面的顶部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述转杆的底部贯穿安装壳的内腔并延伸至安装壳的外部，所述转杆的底部固定连接有摄像器。

优选的，所述安装壳的底部固定连接有连接座，所述连接座位于转杆的外部。

优选的，所述连接杆的底部固定连接有防护套，所述防护套采用弹性橡胶材料制成。

优选的，所述安装壳内腔底部的左侧固定连接有电池组件，所述电池组件通过导线分别与机体和电机连接。

优选的，所述套管的顶部通过卡簧活动连接有连接块，所述连接块的顶部与安装壳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机体、支架、旋翼、安装壳、套管、阻尼器、弹簧、限位块、连接杆、电机、主动齿轮、转杆、从动齿轮和摄像器的配合使用，能够有效的解决传统遥感测绘无人机在使用过程中无法方便调节摄像角度的问题，该无人机能够便于调节拍摄角度，达到更好的拍摄效果，同时在降落时提供稳定可靠的缓冲能力，保护设备安全性。

2、本实用新型通过设置连接座，能够保护转杆外部的部分，从而保证了摄像器的防护效果，通过设置防护套，能够对连接杆进行支撑，起到缓冲保护的作用，提高设备的安全性，通过设置电池组件，能够用于机体和电机的电力支持，通过设置连接块，能够方便对套管进行折叠，达到便于携带的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套管内部结构的剖视示意图；

图3为本实用新型安装壳内部结构的剖视示意图。