[实用新型]一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有承重台(2)，所述承重台(2)的顶部固定安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的上端转动安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的右端转动安装有支撑块(5)，所述支撑块(5)的底部固定安装有连接绳(6)，所述连接绳(6)的底部固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)内腔的中部固定安装有固定架(8)，所述固定架(8)的两侧均固定安装有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的输出端固定安装有移动块(10)，所述移动块(10)的底部固定安装有第一夹紧板(11)，所述第一夹紧板(11)的底部延伸至支撑架(7)的外部，所述固定架(8)内腔的背面固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴固定安装有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)表面两端的螺纹呈相反设置，所述螺纹杆(15)的两端均螺纹连接有第二夹紧板(13)，所述第二夹紧板(13)的底部延伸至支撑架(7)的外部，且两个第二夹紧板(13)位于支撑架(7)底部的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手，其特征在于：所述支撑架(7)正面的左侧固定安装有位置感应器(14)，所述位置感应器(14)与外置控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手，其特征在于：所述移动块(10)的顶部通过限位块嵌入至支撑架(7)的内部并与其内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手，其特征在于：所述螺纹杆(15)的中端套接有隔板，且隔板与支撑架(7)的内壁固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手，其特征在于：所述底座(1)内腔的两侧均固定安装有万向轮，且万向轮的底部位于底座(1)的下方。