[实用新型]一种组合式激光清障系统

说明书

本实用新型提供了一种组合式激光清障系统，包括一固定式激光发生器和手持控制器，所述固定式激光发生器与电控转台连接，电控转台与可拆卸激光发生器连接；所述固定式激光发射器内部设有控制模块、近场通信模块、摄像头及激光发射装置，所述激光发射装置、摄像头及近场通信模块分别于控制模块连接；所述固定式激光发生器、电控转台及可拆卸激光发射器均通过电源箱提供所需电源。与现有技术相比，本实用新型中各个部件模块化设计，将部件小型化，进而便于转移和搬运，对模块接口简单化，进而方便组装和使用，在强调便携性的同时，增加实时定位和远程交互式授权功能，从而解决上述背景技术中提出的问题。

技术领域

本实用新型属于电力检修维护领域，涉及一种组合式激光清障系统，该系统用于发电厂、变电站等检修班组清除架空线悬挂异物操作。

背景技术

架空输电线路分布点多线长，受自然环境、人为因素影响很大，在遇到恶劣天气（比如强对流天气飚线风、飓风），很容易把塑料布、篷布、气球、横幅、孔明灯、标语、风筝、渔网等随风吹起，一旦这些漂浮的异物缠绕在裸露的电力高压线路上，很容易引起安全隐患，造成接地短路或相间短路等供电跳闸、停运，是导致线路非计划性停运的罪魁祸首，因停电造成巨大的经济损失。电网异物短路形式多种多样。造成线路跳闸的异物一般呈长条状或片状，受大风天气影响，引发输电线路故障的随机性较大，能够快速、高效的完成架空线路飘挂物清除工作对保障电网安全生产具有重要意义。

采用高能激光束清除架空线缆飘挂物是一种新的清除方法，通过高功率激光对在远距离与悬挂物作用，将其切断脱落，对架空线路无影响，从而实现非接触清除操作。在现有的技术中，普遍存在的不足是：激光清障设备为了保证有效的清除效果，设备体积大而笨重，便携性不足，对使用环境的要求较高；另一方面，高能激光具备比较大的危险性，对使用者的要求比较高，不能对设备进行实时定位和交互式远程授权，在设备的管控和使用方面，普遍存在薄弱环节。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种组合式激光清障系统，各个部件模块化设计，将部件小型化，进而便于转移和搬运，对模块接口简单化，进而方便组装和使用，在强调便携性的同时，增加实时定位和远程交互式授权功能，从而解决上述背景技术中提出的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种组合式激光清障系统，包括一固定式激光发生器和手持控制器，所述固定式激光发生器与电控转台连接，电控转台与可拆卸激光发生器连接；

所述固定式激光发射器内部设有控制模块、近场通信模块、摄像头及激光发射装置，所述激光发射装置、摄像头及近场通信模块分别于控制模块连接；所述固定式激光发生器、电控转台及可拆卸激光发射器均通过电源箱提供所需电源；

所述手持控制器内部设有嵌入式控制器、实时定位模块、无线通信模块及近场通信模块，其中实时定位模块、无线通信模块及近场通信模块均与嵌入式控制器连接；所述手持控制器具有控制面板，所述控制面板上分别设有开关、摄像头、显示屏、功能按键区、导航按键及控制按键区，均与嵌入式控制器连接。

进一步的，所述控制模块采用嵌入式硬件。

所述固定式激光发生器采用光纤激光器，内部设有冷却系统，冷却系统包括风扇。

所述电控转台通过三脚架支撑，

所述手持控制器设有独立电源，电源采用锂电池。

所述实时定位模块为GPS定位模块。

所述近场通信模块为WIFI通信模块。

所述无线通信模块为4G或5G网络模块。

所述手所述持控制器设置有摄像头，能够对操作人员及所处环境进行图像采集。

电源箱采用发电机或锂电池向外输送电力。