[实用新型]一种汽车门锁双锁组件自动装配装置

权利要求书

1.一种汽车门锁双锁组件自动装配装置，其特征在于，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置采用六工位旋转平台，在所述六工位旋转平台上设置至少一对左夹具和右夹具，所述六工位旋转平台上的六个工位分别依次为工位一、工位二、工位三、工位四、工位五以及工位六；

所述工位一包括：左右内开拉杆料盒以及左右双锁过渡杆料盒，所述左夹具和所述右夹具将所述左右内开拉杆料盒中的左内开拉杆和右内开拉杆分别装配在所述左夹具和所述右夹具上，并将所述左右双锁过渡杆料盒中的左双锁过渡杆和右双锁过渡杆也分别装配在所述左夹具和所述右夹具上；

所述工位二包括：左右压装组件和左右探测机构，所述左右压装组件分别具有一用于推动所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆的左推块和右推块，所述左右探测机构分别具有探测所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆高度的探测部位；

所述工位三包括：左右弹簧上料机构和左右弹簧装配机器人，所述左右弹簧装配机器人分别夹取所述左右弹簧上料机构上的左弹簧和右弹簧，并将所述左弹簧和所述右弹簧分别安装在所述左内开拉杆和所述左双锁过渡杆组成的构件上和所述右内开拉杆和所述右双锁过渡杆组成的构件上；

所述工位四包括：左右带勾夹指，所述左右带勾夹指调整所述左弹簧和所述右弹簧的弹簧脚在所述构件上的位置，形成双锁组件；

所述工位五包括：左右拨杆、光电传感器和光电反射板，所述左右拨杆分别拨动所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆至设定位置后结束拨动，所述光电传感器和所述光电反射板用于检测所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆被拨动前后的位置；

所述工位六包括：左右夹爪、左右不合格双锁组件下料盒以及左右合格双锁组件下料盒，所述左右夹爪分别获取所述左夹具和所述右夹具上完成的双锁组件并配送到对应的左右不合格双锁组件下料盒或左右合格双锁组件下料盒中。

2.如权利要求1所述的汽车门锁双锁组件自动装配装置，其特征在于，所述左夹具和所述右夹具上还具有用于安装所述左内开拉杆和所述右内开拉杆的定位销，所述左内开拉杆和所述右内开拉杆具有用于限制弹簧脚的限位台阶，所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆具有用于限制弹簧脚的限位台阶，所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆还具有用于套装弹簧圈的轴。

3.如权利要求2所述的汽车门锁双锁组件自动装配装置，其特征在于，在所述工位一处，所述左夹具和所述右夹具将所述左内开拉杆和所述右内开拉杆分别装配在所述左夹具和所述右夹具的所述定位销上，所述左夹具和所述左内开拉杆形成左定位槽，所述右夹具和所述右内开拉杆形成右定位槽，将所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆分别放入所述左定位槽和所述右定位槽。

4.如权利要求3所述的汽车门锁双锁组件自动装配装置，其特征在于，在所述工位二处，所述左推块和所述右推块将所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆分别推压进所述左定位槽和所述右定位槽内。

5.如权利要求2所述的汽车门锁双锁组件自动装配装置，其特征在于，在所述工位三处，所述左右弹簧装配机器人分别将所述左弹簧和所述右弹簧的弹簧圈套装在所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆的轴上，将所述左弹簧和所述右弹簧的一弹簧脚分别卡入所述左内开拉杆和所述右内开拉杆的限位台阶，并使所述左弹簧和所述右弹簧保持水平状态。

6.如权利要求5所述的汽车门锁双锁组件自动装配装置，其特征在于，在所述工位四处，所述左右带勾夹指用于夹住所述左弹簧和所述右弹簧的另一弹簧脚使其分别卡入所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆的限位台阶。

7.如权利要求1所述的汽车门锁双锁组件自动装配装置，其特征在于，在所述工位五处，所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆在拨动时受拨动力和弹力，被拨动至设定位置后，所述左右拨杆脱离所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆；

结束拨动后，若所述双锁组件已安装好，则所述左双锁过渡杆和所述右双锁过渡杆受弹力返回原位，则不会遮挡红外光，所述光电反射板可以接收到所述红外光，若所述双锁组件安装存在问题，则所述左双锁过渡杆和/或所述右双锁过渡杆不受弹力返回原位，会遮挡红外光，所述光电反射板不会接收到所述红外光。