[实用新型]一种起重机搬运系统

权利要求书

1.一种起重机搬运系统，包括平行设置的伸缩式起重机和固定式起重机，其中伸缩式起重机主梁（10）和固定式起重机主梁（20）分别安装在对应的轨道（60）上，所述伸缩式起重机主梁（10）上设置有可相对其水平移动至固定式起重机主梁（20）所在活动区域的伸缩梁（30），所述固定式起重机主梁（20）和伸缩梁（30）均安装有起重机主机（50），其特征在于：所述固定式起重机主梁（20）上设置有与固定式起重机电气连接的第一传感器组件（21）和第一触发板（22），所述伸缩式起重机主梁（10）上设置有与所述第一传感器组件（21）位置相对应的第二触发板（13）和与所述第一触发板（22）位置相对应的、与伸缩式起重机电气连接的第二传感器组件（18），且所述第二触发板（13）可随所述伸缩梁（30）的移动而上下转动，所述伸缩梁（30）上设置有用于检测其相对所述伸缩式起重机主梁（10）位置的、与伸缩式起重机电气连接的位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述伸缩式起重机主梁（10）上还设置有滑轮（14）、拨杆（11），所述拨杆（11）与第二触发板（13）之间设置有穿过所述滑轮（14）的钢丝绳（15），所述伸缩梁（30）上设置有用于推动所述拨杆（11）转动的驱动板（31）。

3.根据权利要求1所述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述伸缩式起重机主梁（10）上设置有两组用于驱动所述伸缩梁（30）相对其水平移动的小车（40），所述小车（40）上设置有用于检测所述伸缩梁（30）是否向固定式起重机方向伸出的位移传感器。

4.根据权利要求2所述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述拨杆（11）为折弯状，一端与所述钢丝绳（15）连接，另一端可与所述驱动板（31）接触的滚轮（17）。

5.根据权利要求2所述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述伸缩式起重机主梁（10）上还设置有用于限制所述拨杆（11）转动角度的止档杆（16）。

6.根据权利要求1所述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述第二触发板（13）固定连接在固定座（12）上，所述固定座（12）可转动连接在所述伸缩式起重机主梁（10）上。

7.根据权利要求1所述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述第一传感器组件（21）的数量为两个，分别设置在所述固定式起重机主梁（20）的前后两端。

8.根据权利要求1所述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述第二传感器组件（18）的数量为两个，分别设置在所述伸缩式起重机主梁（10）的前后两端。

9.根据权利要求1所述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述第一触发板（22）和第二触发板（13）的两端均设置有倾斜状缓冲导向结构。

10.根据权利要求4所述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述驱动板（31）靠近所述滚轮（17）的一端为向下倾斜状。