[实用新型]一种光学双轴扫描系统

说明书

本实用新型公开了一种光学双轴扫描系统，包括：方位扫描组件，包括方位扫描主体和传动连接于方位扫描主体的方位驱动源，方位扫描主体转动连接于承载板且旋转轴线为竖直轴线，方位驱动源用于驱动方位扫描主体绕竖直轴线旋转；俯仰扫描组件，包括俯仰扫描主体和俯仰驱动源，俯仰扫描主体转动连接于方位扫描主体且旋转轴线为水平轴线，俯仰驱动源用于驱动俯仰扫描主体绕水平轴线旋转。俯仰驱动源、方位驱动源设于承载板下方，俯仰扫描主体、方位扫描主体设于承载板上方，俯仰驱动源通过伸入于方位扫描主体的俯仰传动轴杆传动连接俯仰扫描主体，可相对减轻俯仰扫描组件和方位扫描组件分布于承载板上侧的重力，可提高光学双轴扫描系统放置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，特别涉及一种光学双轴扫描系统。

背景技术

目前一种光学双轴扫描系统中，包括用于方位扫描的方位扫描组件和用于俯仰扫描的俯仰扫描组件，其中，方位扫描组件和俯仰扫描组件的各部分结构均设置在承载板的上侧，从而使得方位扫描组件、俯仰扫描组件相对于承载板构成悬臂式结构，使得光学双轴扫描系统容易倾倒，影响光学双轴扫描系统放置的稳定性。

因此，如何提高光学双轴扫描系统放置的稳定性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种光学双轴扫描系统，能够提高光学双轴扫描系统放置的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光学双轴扫描系统，包括用于方位角扫描的方位扫描组件和用于俯仰角扫描的俯仰扫描组件；所述方位扫描组件包括方位扫描主体和传动连接于所述方位扫描主体的方位驱动源，所述方位扫描主体转动连接于承载板上且旋转轴线为竖直轴线，所述方位驱动源用于驱动所述方位扫描主体绕所述竖直轴线旋转；所述俯仰扫描组件包括俯仰扫描主体和俯仰驱动源，所述俯仰扫描主体转动连接于所述方位扫描主体且旋转轴线为水平轴线，所述俯仰驱动源用于驱动所述俯仰扫描主体绕所述水平轴线旋转；所述俯仰驱动源、所述方位驱动源设于所述承载板的下方，所述俯仰扫描主体、所述方位扫描主体设于所述承载板的上方，所述俯仰驱动源通过伸入于所述方位扫描主体的俯仰传动轴杆传动连接所述俯仰扫描主体。

优选地，所述方位扫描主体包括方位中筒和固定于所述方位中筒中的方位反射镜，所述俯仰扫描主体转动连接于所述方位中筒的方位侧面安装口上；所述承载板上设有承载板孔，所述承载板孔中设有方位轴承组件，所述方位轴承组件连接于所述方位中筒的底部；所述方位轴承组件的下方连接有方位蜗轮，所述方位驱动源与所述俯仰驱动源为旋转驱动源，所述方位涡轮通过方位蜗杆连接于所述方位驱动源的输出轴，所述方位驱动源的机壳固定于所述承载板的底部，所述俯仰驱动源的机壳固定于所述方位蜗轮的底部。

优选地，所述方位中筒的底部开设有两个底部开口，其中一个所述底部开口与所述方位蜗轮、所述方位轴承组件上的通孔沿竖直方向连通以构成方位光路，另一个所述底部开口与所述方位蜗轮、所述方位轴承组件上的通孔沿竖直方向连通以构成轴安装孔，所述方位反射镜设于所述方位光路的正上方，所述俯仰传动轴杆设于所述轴安装孔中。

优选地，所述方位扫描主体、所述俯仰扫描主体中的一者固定连接有俯仰零位挡片，另一者连接有与所述俯仰零位挡片相配合以确定所述俯仰扫描主体的零位的俯仰零位探测器；所述承载板、所述方位扫描主体中的一者固定连接方位零位挡片，另一者连接有与所述方位零位挡片相配合以检测所述方位扫描主体的零位的方位零位探测器。

优选地，所述方位驱动源为方位步进电机，所述俯仰驱动源为俯仰步进电机。

优选地，所述方位轴承组件包括方位轴承、固定于所述方位轴承的内圈的方位轴承内圈压环和固定于所述方位轴承的外圈的方位轴承外圈压环，所述方位轴承内圈压环固定连接于所述方位中筒的底部，所述方位轴承外圈压环固定连接于所述承载板孔的孔壁，所述方位轴承内圈压环与所述方位轴承外圈压环之间设有方位油封。