[实用新型]一种轮胎生产胎胚储存及运输装置

说明书

本实用新型提供了一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，包括托盘抓取组件和托盘，所述托盘上侧设有锥形导向柱，底部与锥形导向柱对应处设有连接孔，所述托盘中间设有定位孔，多个所述托盘通过锥形导向柱插入上侧相邻托盘的连接孔内叠加拼在一起，所述托盘抓取组件从托盘中间的定位孔内向下插入，且底部卡接在其中一个托盘的定位孔的外沿下侧。本实用新型有益效果：结构简单、可叠拼抓取、装吊方便，可实现胎胚托盘的快速抓取，特别是应用在龙门库中可实现多个胎胚同时抓取，有效地提升轮胎生产智能制造物流自动化系统的生产效率，提升轮胎生产的生产效率。

技术领域

本实用新型属于轮胎生产胎胚配件技术领域，尤其是涉及一种轮胎生产胎胚储存及运输装置。

背景技术

随着智能制造技术的发展与应用，轮胎智能物流自动化系统在轮胎生产领域实现广泛应用。在轮胎生产的成型车间中，轮胎经成型机成型后的待硫化的胎胚通常需要运输到喷涂区域然后将其输送至暂存库中存储，如龙门库中存储。暂存库中的胎胚然后根据轮胎生产工艺要求输送到硫化车间进入硫化工艺中。

由于轮胎生产过程中，存在批量大的问题，当前传统生产工艺中成型后的待硫化胎胚至喷涂区域的输送，以及喷涂区域至暂存区域的输送，通常采用人工装胎胚，通过小车存放，由人工运送至存放区摆放，这种工艺劳动强度大，无法实现先进先出管理，达不到汽车主机厂配套要求。

现有的搬运设备在搬运时，人为搬运较为繁琐，自动化程度低等问题，经常会发生搬运过程中掉落，极其容易出现磕碰现象。胎胚存储时存储区域有限等问题。随着轮胎智能物流自动化系统的应用，胎胚的输送也通过输送线进行输送，轮胎成型后的胎胚暂存区域也升级为暂存库(如龙门库或立体库)进行胎胚的存储。

然而，现有的胎胚存储龙门库中的胎胚托盘移动过程中，只能进行单个胎胚托盘的抓取与移动，这在一定程度上造成较多空行程的操作，从而造成节拍上时间的浪费，降低了自动化生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，以解决上述问题的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，包括托盘抓取组件和托盘，所述托盘上侧设有锥形导向柱，底部与锥形导向柱对应处设有连接孔，所述托盘中间设有定位孔，多个所述托盘通过锥形导向柱插入上侧相邻托盘的连接孔内叠加拼在一起，所述托盘抓取组件从托盘中间的定位孔内向下插入，且底部卡接在其中一个托盘的定位孔的外沿下侧。

进一步的，所述托盘包括托盘本体和托盘支架，所述托盘支架上表面为框架结构，所述托盘本体固定连接在托盘支架内部且上端开口设置，所述托盘支架底部和托盘本体的底部对应设有定位孔。

进一步的，所述定位孔包括圆形通孔，在所述圆形通孔周向边缘处向外开设有多个均匀分布的凹槽。

进一步的，所述托盘抓取组件包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均安装在气缸固定架内，且下端的气缸杆伸出气缸固定架底部并竖直连接有螺杆，所述气缸固定架底部竖直设有连接轴，所述连接轴上套接有第一直线轴承，所述第一直线轴承外侧固定连接有第一固定盘，所述第一固定盘固定连接在两个螺杆底部，所述连接轴下端固定连接有第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘外侧共同活动连接有多个卡爪杆。

进一步的，所述卡爪杆和第一固定盘、第二固定盘之间通过卡爪杆连接座转动连接。

进一步的，所述卡爪杆连接座包括基座、连接块，所述基座底部固定在卡爪杆内侧表面，所述连接块的一端转动连接在基座上，另一端转动连接在第一固定盘或第二固定盘上。