[实用新型]吸盘移动机构有效
申请号: | 202020754811.1 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN213622208U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 陆东池;黄健平;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 | 申请(专利权)人: | 惠州金源精密自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;H01M10/04;H01M6/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁睦宇 |
地址: | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘 移动 机构 | ||
1.一种吸盘移动机构,其特征在于,包括:
移动模组,所述移动模组包括固定架及滑动块,所述滑动块滑动设置于所述固定架上;
联动模组,所述联动模组包括连接件及摆动杆,所述连接件与所述滑动块连接,所述摆动杆的一端与所述连接件连接,所述摆动杆的另一端转动设置于所述固定架上,所述摆动杆相对所述固定架进行摆动时,用于带动所述滑动块在所述固定架上进行往复式位移;及
吸附模块,所述吸附模块设置于所述滑动块上,所述吸附模块用于对电芯进行吸附固定。
2.根据权利要求1所述的吸盘移动机构,其特征在于,所述移动模组还包括转动轴,所述转动轴转动穿设所述固定架上,所述摆动杆与所述转动轴连接。
3.根据权利要求2所述的吸盘移动机构,其特征在于,所述联动模组还包括动力旋转块,所述动力旋转块与所述摆动杆连接,所述动力旋转块旋转时,用于带动所述摆动杆进行摆动。
4.根据权利要求3所述的吸盘移动机构,其特征在于,所述动力旋转块上设置有动力抵持部,所述动力抵持部用于与外部动力源相抵持。
5.根据权利要求1所述的吸盘移动机构,其特征在于,所述连接件包括连接块及导向轮,所述连接块与所述滑动块连接,所述连接块上开设有导向槽,所述导向轮转动设置于所述导向槽内,且所述摆动杆与所述导向轮连接。
6.根据权利要求1所述的吸盘移动机构,其特征在于,所述固定架上设置有横移导轨,所述滑动块与所述横移导轨连接。
7.根据权利要求1所述的吸盘移动机构,其特征在于,所述吸附模块包括定位板、固定柱及吸盘,所述定位板与所述滑动块连接,所述固定柱的一端与所述定位板连接,所述固定柱的另一端与所述吸盘连接。
8.根据权利要求7所述的吸盘移动机构,其特征在于,所述吸盘上设置有电芯吸附部,所述电芯吸附部的吸附面为圆弧结构。
9.根据权利要求7所述的吸盘移动机构,其特征在于,所述固定柱与所述定位板相垂直设置。
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