[实用新型]一种快装板结构和机器人

说明书

一种快装板结构和机器人，快装板结构包括：公座板、母座板、复位调节组件和卡位块；母座板的两侧设有快装导轨；卡位块可伸缩设置于母座板的两侧；复位调节组件安装于母座板；复位调节组件的弹性伸缩端连接卡位块，用于调节卡位块可复位地收缩于母座板的两侧；将公座插头靠近并插入母座插口时，快装移动块水平滑动于快装导轨，调节复位调节组件以使卡位块收缩，直至公座插头配合于母座插口，卡位块复位伸出并卡入导轨卡口；机器人包括：机器人主体、巡路云台和快装板结构。快装板结构用于将两台的外部设备连接，使两个不同的设备之间固定，通过简单的导向移动组合，实现了外部设备同时物理连接和信息连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种快装板结构和机器人。

背景技术

现有的巡路机器人中，其云台与机器人主体是分开设置的，当需要固定连接时，往往需要直接将云台通过紧固件连接于机器人上，不方便拆卸；同时云台之间需要通过导线等外部元件进行信息连接，结构不够简洁，需要多要导线连接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种快装板结构，其公座插头靠近并插入母座插口时，快装移动块水平滑动于快装导轨，调节复位调节组件以使卡位块收缩，直至公座插头配合于母座插口，卡位块复位伸出并卡入导轨卡口。

本实用新型还提出一种机器人，其机器人主体和巡路云台两者中的其中一者连接公座板，另一者连接母座板；公座插头与母座插口配合时，机器人主体和巡路云台连接。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种快装板结构，包括：公座板、母座板、复位调节组件和卡位块；

所述公座板的两侧设有快装移动块；所述快装移动块设有上设有导轨卡口；

所述母座板的两侧设有快装导轨；所述卡位块可伸缩设置于所述母座板的两侧；所述复位调节组件安装于所述母座板；所述复位调节组件的弹性伸缩端连接所述卡位块，用于调节所述卡位块可复位地收缩于所述母座板的两侧；

所述公座板于两侧的所述快装移动块之间设有公座插头；所述母座板设有母座插口；

将所述公座插头靠近并插入所述母座插口时，所述快装移动块水平滑动于所述快装导轨，调节所述复位调节组件以使所述卡位块收缩，直至所述公座插头配合于所述母座插口，所述卡位块复位伸出并卡入所述导轨卡口。

优选地，还包括：快装缓冲条；

所述快装缓冲条安装于所述公座插头的位置和/或所述母座插口的位置；所述公座插头与所述母座插口配合时，所述公座插头与所述母座插口将所述快装缓冲条压紧。

优选地，所述快装缓冲条为带有弹性的环状件；

所述快装缓冲条的内圈包围于所述公座插头的外侧和/或所述母座插口的外侧。

优选地，还包括：公座密封圈；

所述公座板包括：公座壳和公座上盖；所述公座上盖安装于所述公座壳的开口位置；

所述公座壳的开口位置设有公座密封槽；所述公座密封圈安装于所述公座密封槽，并由所述公座上盖压紧。

优选地，所述快装导轨设有U型凹槽；所述快装移动块设有水平卡位板和竖直限位板；

所述水平卡位板可水平移动地卡拉于所述U型凹槽内；所述竖直限位板接触于所述母座板的两侧面。

优选地，所述导轨卡口设置于所述水平卡位板，并位于远离所述公座插头的一端；

所述卡位块设置于所述母座板两侧，并位于远离所述母座插口的一端。

优选地，所述复位调节组件包括：复位连接臂、复位调节件和快装弹性件；