[实用新型]一种巡检机器人

说明书

一种巡检机器人，包括：机器人机架、机器人移动组件和视觉组件；机器人移动组件，安装于机器人机架，移动于电力基材，使驱动机器人机架移动；机器人机架设有视觉安装槽；视觉安装槽内设有倾斜设置的视觉安装斜面；臂监测相机安装于机器人机架的内部，其镜头位于视觉安装斜面，用于对机器人移动组件进行拍摄和录像。本巡检机器人，将臂监测相机密封于机器人机架内，臂监测相机的镜头部分倾斜设置，能拍摄到机器人移动组件的部分，以方便工程及时清楚机器人移动组件的工作状态。同时，臂监测相机的镜头部分倾斜设置，能最大限度地保护了臂监测相机，防止臂监测相机暴露于外界，提高了臂监测相机的密封性，亦不占机器人机架外部的空间。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

现有技术的输电线路巡检机器人，其活动设置于输电线路上，用于巡检输电线路的问题；但现有的巡检机器人由于只搭载了巡检相机拍摄输电线路的情况，并没对巡检机器人自身移动部分和运行环境的监控，无法在视觉上自主运行和越障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种巡检机器人，其带有臂监测相机臂监测相机安装于机器人机架的内部，其镜头位于视觉安装斜面，用于对机器人移动组件进行拍摄和录像。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种巡检机器人，包括：机器人机架、机器人移动组件和视觉组件；

所述机器人移动组件，安装于所述机器人机架，移动于电力基材，使驱动所述机器人机架移动；

所述视觉组件包括：臂监测相机；

所述机器人机架设有视觉安装槽；所述视觉安装槽内设有倾斜设置的视觉安装斜面；所述臂监测相机安装于所述机器人机架的内部，其镜头位于所述视觉安装斜面，用于对所述机器人移动组件进行拍摄和录像。

优选地，所述机器人移动组件包括：竖直连接臂、主动驱动器、主动转动轮、竖直移动轨道、竖直移动座、从动移动轮和竖直驱动器；

所述竖直连接臂安装于所述机器人机架；所述主动驱动器安装于所述竖直连接臂，其输出端连接所述主动转动轮，用于驱动所述主动转动轮转动；

所述竖直移动轨道安装于所述竖直连接臂；所述竖直移动座可竖直活动地安装于所述竖直移动轨道；所述从动移动轮安装于所述竖直移动座；所述竖直驱动器安装于所述竖直连接臂，其输出端连接所述竖直移动座，用于驱动所述竖直移动座活动于所述竖直移动轨道，使所述从动移动轮靠近和远离所述主动转动轮。

优选地，所述主动转动轮包括：轮毂件、耐磨件和导电材料；

所述轮毂件设有耐磨凹部；所述耐磨件安装于所述耐磨凹部，用于接触并活动于电力基材；所述耐磨件设有导电槽；所述导电材料设置于所述导电槽，所述耐磨件的一端接触所述轮毂件，另一端接触所述电力基材，使所述轮毂件与所述电力基材相连。

优选地，所述耐磨件设有用于容纳所述电力基材的V型凹部；

所述导电槽位于所述耐磨件的中心位置，其开口位置朝向所述V型凹部的底部。

优选地，所述轮毂件于所述导电槽内设有导电凸台；

所述导电材料一端接触所述导电凸台，另一端接触所述电力基材，使所述轮毂件与所述电力基材相连。

优选地，所述机器人移动组件的数量至少为2。

优选地，所述视觉组件包括：视觉导航相机；

所述视觉导航相机设置于所述机器人机架的左右两端。

优选地，还包括：脚杯；

所述脚杯安装于所述机器人机架的底部。