[实用新型]一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件

说明书

本实用新型提供了一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，包括气缸、卡爪杆，所述气缸固定连接在中空结构的连接座内部，且一端的气缸杆连接有齿条，所述连接座内还设有齿轮，所述齿轮固定连接在转动轴上端部，且所述转动轴下端穿出连接座底部并转动连接在固定盘中间，所述固定盘的上表面连接有转向机构，所述转向机构固定连接在转动轴上，且所述转向机构周向活动连接有多个均匀分布的卡爪杆，所述齿条与齿轮相啮合，所述固定盘通过固定杆固定连接在连接座下方。本实用新型有益效果：采用齿轮齿条与转向机构组合传动，结构可实现四个方向的直线往返运动，且传动平稳，结构紧凑、应用灵活、叠拼抓取、装吊方便，可实现托盘的快速抓取。

技术领域

本实用新型属于轮胎生产配件技术领域，尤其是涉及一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件。

背景技术

随着智能制造技术的发展与应用，轮胎智能物流自动化系统在轮胎生产领域实现广泛应用。在轮胎生产的成型车间中，轮胎经成型机成型后的待硫化的胎胚通常需要运输到喷涂区域然后将其输送至暂存库中存储，如龙门库中存储。暂存库中的胎胚然后根据轮胎生产工艺要求输送到硫化车间进入硫化工艺中。而胎胚在输送线上的转运通常需要机器人或机械手进行转接。

由于轮胎生产过程中，存在批量大的问题，当前传统生产工艺中成型后的待硫化胎胚至喷涂区域的输送，以及喷涂区域至暂存区域的输送，通常采用人工装胎胚，通过小车存放，由人工运送至存放区摆放，这种工艺劳动强度大，无法实现先进先出管理，达不到汽车主机厂配套要求。

现有的搬运设备在搬运时，人为搬运较为繁琐，自动化程度低等问题，经常会发生搬运过程中掉落，极其容易出现磕碰现象。胎胚存储时存储区域有限等问题。随着轮胎智能物流自动化系统的应用，胎胚的输送也通过输送线进行输送，轮胎成型后的胎胚暂存区域也升级为暂存库(如龙门库或立体库)进行胎胚的存储。现有的胎胚存储龙门库中的胎胚托盘移动过程中，只能进行单个胎胚托盘的抓取与移动，这在一定程度上造成较多空行程的操作，从而造成节拍上时间的浪费，降低了自动化生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，以解决现有技术中无法实现多个托盘同时抓取，造成龙门库中机械手空行程产生，影响生产效率的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，包括气缸、卡爪杆，所述气缸固定连接在中空结构的连接座内部，且一端的气缸杆连接有齿条，所述连接座内还设有齿轮，所述齿轮固定连接在转动轴上端部，且所述转动轴下端穿出连接座底部并转动连接在固定盘中间，所述固定盘的上表面连接有转向机构，所述转向机构固定连接在转动轴上，且所述转向机构周向活动连接有多个均匀分布的卡爪杆，所述齿条与齿轮相啮合，所述固定盘通过固定杆固定连接在连接座下方。

进一步的，所述卡爪杆下端端部向外设有卡接凸块。

进一步的，所述连接座内部的底板上侧设有导轨，所述齿条底部通过滑块滑动连接在导轨上。

进一步的，所述气缸的气缸杆端部垂直固接有水平设置的连接杆，所述连接杆的另一端垂直固接有水平设置的齿条，所述齿条另一端朝向气缸缸底端。

进一步的，所述连接座底部外侧通过轴承座连接有球轴承，所述球轴承连接在转动轴上。

进一步的，所述转动轴中间和底部均连接有固定盘，两个所述固定盘之间通过多个固定杆连接在一起，且所述转动轴中间的固定盘也通过多个固定杆与连接座连接在一起。

进一步的，每个所述固定盘底部均通过轴承座连接有球轴承，所述球轴承连接在转动轴上。

进一步的，所述转向机构包括旋转盘，所述旋转盘上周向均匀分布有多个沿径向设置的导向槽，所述导向槽内设有导向杆立柱，所述导向杆立柱的下端部转动连接有导向杆，所述导向杆上连接有直线轴承，且外端端部通过连接块固定连接在卡爪杆上。