[实用新型]一种搬运自动倒角装置

说明书

本实用新型涉及一种搬运自动倒角装置，包括模组、动力气缸、夹爪气缸、动力件以及倒角组件；所述动力气缸通过安装板与模组活动连接，所述夹爪气缸通过连接板与动力气缸的活塞杆活动连接，所述夹爪气缸上设置有夹爪件，所述夹爪件与动力件和倒角组件位置相对应，所述倒角组件通过动力件与安装板活动连接，所述动力件上设置有斜板和齿条，所述倒角组件上设置有倒角件，所述倒角件上设置有齿轮和搬运槽，所述倒角件与斜板和齿条位置相对应。本实用新型提供一种搬运自动倒角装置，降低了设备成本，提高了工作效率，减少了中间搬运工序，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及搬运领域，具体涉及一种搬运自动倒角装置。

背景技术

打磨头是生产过程中常用的打磨工具，打磨头通常是由圆柱状的把手和形状各异的砂块组成；把手的原材料通常是条状材料，在使用之前需要将其裁切，裁切后还要对把手的两端进行倒角。

现在常用的方式是首先将把手从裁切装置上搬运到倒角装置上倒角，然后再搬运到收料处，所需设备过多设备成本高，多次搬运工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种搬运自动倒角装置，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种搬运自动倒角装置，包括模组、动力气缸、夹爪气缸、动力件以及倒角组件；所述动力气缸通过安装板与模组活动连接，所述夹爪气缸通过连接板与动力气缸的活塞杆活动连接，所述夹爪气缸上设置有夹爪件，所述夹爪件与动力件和倒角组件位置相对应，所述倒角组件通过动力件与安装板活动连接，所述动力件上设置有斜板和齿条，所述倒角组件上设置有倒角件，所述倒角件上设置有齿轮和搬运槽，所述倒角件与斜板和齿条位置相对应。

进一步的，所述连接板通过导向柱与安装板连接，所述夹爪件上设置有夹槽，所述动力件上设置有通槽，所述斜板上设置有斜面，所述齿条与齿轮位置相对应，所述倒角组件上设置有滑块。

进一步的，所述夹槽关于夹爪气缸对称，所述齿条与齿轮模数相同，所述滑块具体位于通槽内，所述倒角件通过小弹簧和导向轴与滑块活动连接。

进一步的，所述夹槽与倒角件位置相对应，所述滑块通过大弹簧与安装板活动连接，所述倒角件上设置有避位槽，所述避位槽关于夹爪气缸对称，所述避位槽位于搬运槽上靠近夹槽的一端。

进一步的，所述夹槽与斜面位置相对应，所述搬运槽上设置有圆弧底，所述倒角件与斜面位置相对应，所述倒角件上的齿轮与齿条位置相对应。

本实用新型的有益效果为：提供一种搬运自动倒角装置，通过模组、动力气缸、夹爪气缸、动力件以及倒角组件相互配合使用，实现搬运装置在搬运过程中直接对把手的两端进行倒角的效果，降低了设备成本，提高了工作效率，减少了中间搬运工序，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种搬运自动倒角装置的整体结构轴测图。

图2为图1的A部分的局部放大图。

图3为本实用新型一种搬运自动倒角装置的整体结构主视图。

图4为本实用新型一种搬运自动倒角装置的部分结构轴测图。

图中：1、模组；2、安装板；3、动力气缸；4、夹爪气缸；5、连接板；6、导向柱；7、夹爪件；71、夹槽；8、动力件；81、通槽；82、斜板；83、斜面；84、齿条；9、倒角组件；91、倒角件；92、导向轴；93、小弹簧；94、大弹簧；95、搬运槽；96、避位槽；97、圆弧底；98、齿轮；99、滑块。

具体实施方式