[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种清洁机器人，包括底盘、设置在底盘上的壳体、设置在壳体外的清洗端，每个所述滚轮均单独连接有行走电机，所述底盘的相对另一侧设有底部与滚轮齐平的充电座，所述滚轮与充电座之间设有扫地机构，所述底盘设有充电座的一端上方对称设有两个电池座，所述电池与充电座连接，两个所述电池座中间设有抬升机构和伸缩电机，所述抬升机构和伸缩电机均与伸缩杆连接，所述伸缩杆的另一端延伸出壳体外并与清洗端连接，所述底盘上设有控制器，所述扫地机构、行走电机、伸缩电机、抬升机构、电池、清洗端均与控制器连接，本实用新型通过伸缩杆连接有清洗端，清洗端底部设有两个清扫盘，可以打扫扫地机器人进不去的四角。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

一般的扫地机器人只是底部设有清扫装置，有一些狭窄和死角的地方扫地机器人进不去，造成屋内有清扫死角，不能清理干净，

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洁机器人，通过伸缩杆连接有清洗端，清洗端底部设有两个清扫盘，可以打扫扫地机器人进不去的四角。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：包括底盘、设置在底盘上的壳体、设置在壳体外的清洗端，所述底盘的一侧底部相对设有两个滚轮，每个所述滚轮均单独连接有行走电机，所述底盘的相对另一侧设有底部与滚轮齐平的充电座，所述滚轮与充电座之间设有扫地机构，所述底盘设有充电座的一端上方对称设有两个电池座，所述电池座内设有电池，所述电池与充电座连接，两个所述电池座中间设有抬升机构和伸缩电机，所述抬升机构和伸缩电机均与伸缩杆连接，所述伸缩杆的另一端延伸出壳体外并与清洗端连接，所述壳体上设有供伸缩杆穿出和抬升的条形孔，所述底盘上设有控制器，所述扫地机构、行走电机、伸缩电机、抬升机构、电池、清洗端均与控制器连接。

在优选的实施方案中，所述抬升机构包括设置在两个电池座中间的两个安装板、设置在两个安装板之间的连接板、抬升电机、驱动杆和连接杆，所述连接板设置在伸缩杆末端的上方与安装板垂直设置，所述连接板上部远离充电座的一侧设有抬升电机，所述驱动杆设置在抬升电机的下方贯穿连接板，所述驱动杆与抬升电机驱动连接做直线运动，所述连接杆的一端与伸缩杆的顶部铰接，另一端与驱动杆铰接，所述抬升电机与控制器连接。

在优选的实施方案中，所述抬升电机的驱动端贯穿连接板连接有驱动齿轮，所述驱动杆为螺纹杆，所述驱动杆上螺纹连接有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮通过轴承与连接板连接。

在优选的实施方案中，所述伸缩电机与伸缩杆的一端驱动连接，所述伸缩杆与伸缩电机连接的一端与安装板铰接。

在优选的实施方案中，所述伸缩杆通过连接套与安装板铰接，所述伸缩杆的固定端通过电磁铁与连接套可拆卸连接。

在优选的实施方案中，所述清洗端包括与伸缩杆连接的承载板、设置在承载板上方的上壳、并排设置在承载板上的两个扫地电机，所述扫地电机的驱动端向下贯穿承载板与清扫盘连接，所述清扫盘的底部设有清扫布，所述扫地电机与控制器连接。

在优选的实施方案中，所述壳体的顶部设有控制板安装槽，所述控制板安装槽与壳体连接的一端连接有旋转电机，所述控制板安装槽内可拆卸连接有控制板，所述控制板、旋转电机与控制器连接。

在优选的实施方案中，所述扫地机构包括扫地电机、集尘盒、设置在集尘盒相对两侧的扫地轴，两个所述扫地轴延伸的方向与伸缩杆延伸的方向垂直，所述扫地轴上设有扫地刷，所述扫地轴的一端设有从动齿轮，所述扫地电机的驱动端设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述扫地电机与控制器连接。