[实用新型]角速度自动测试机

说明书

本实用新型公开了角速度自动测试机，包括：工装夹具、汽车姿态传感器、支撑架和数据处理模块，所述支撑架一侧底部通过螺钉固定连接有控制柜，本实用新型在角速度自动测试机使用时，首先将被测物放置在工装夹具上并夹紧夹住，六轴多关节机械手将工装夹具和被测物一起抓起，然后进行多方位、多角度做动作，在运动过程中，六轴多关节机械手与被测物输出各自实时的角速度到数据处理模块例如：电脑，电脑对各自的角速度进行分析比对根据分析比对结果，自动判断被测物是否合格，测试结果精准，相比传统的测试手段，效率极大提高，为企业大批量生产提供了可靠的测试手段，自动化程度高，操作简单易学，普通工人即可完成专业的测试。

技术领域

本实用新型涉及角速度测试技术领域，具体为角速度自动测试机。

背景技术

角速度描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示角速度ω是矢量.按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上，作顺时针旋转时，ω向下。在汽车导航,运动物体的位置控制和姿态控制,以及其它需要精确角度测量的场合，都需要进行角速度的测量。

但是，传统的角速度测试机在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、传统的角速度测试机使用时，尤其是在进行大批量生产时，传统的角速度测试机效率较低，而且测试结果误差较大，稳定性不高。

2、传统的角速度测试机操作复杂，自动化程度较低，需要专业技术人员才可进行操作，测试机使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供角速度自动测试机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：角速度自动测试机，其特征在于，包括：工装夹具、汽车姿态传感器、支撑架和数据处理模块，所述支撑架一侧底部通过螺钉固定连接有控制柜，所述支撑架对应控制柜上方顶面中央通过螺钉固定连接有电动导轨，所述电动导轨上通过卡接活动连接有工装夹具，所述工装夹具顶面通过卡接固定连接有汽车姿态传感器，所述支撑架远离控制柜一侧顶面中央通过螺钉固定连接有六轴多关节机械手，所述六轴多关节机械手远离控制柜一端通过卡接固定连接有自动夹爪，所述数据处理模块与六轴多关节机械手电性耦合，所述数据处理模块通过数据传输线电性连接有显示模块，所述数据处理模块通过电性连接有总线。

进一步的，所述自动夹爪还包括：夹爪、夹紧气缸、固定板和限位块，所述六轴多关节机械手远离支撑架一端通过卡接固定连接有固定板，所述固定板底部通过螺钉固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸两端活塞杆端部通过螺钉固定连接有夹爪，所述夹紧气缸两端外壁通过螺钉固定连接有限位块，通过夹紧气缸控制夹爪运动，使得夹爪对工装夹具进行夹紧，通过限位块限制夹紧气缸的运动行程。

进一步的，所述总线通过数据线电性连接有电动导轨，所述总线通过数据线电性连接有夹紧气缸。

进一步的，所述汽车姿态传感器信号输出端与数据处理模块信号输入端电性连接。

进一步的，所述支撑架对应控制柜顶面两侧位置通过螺钉固定连接有控制按钮。

进一步的，所述电动导轨两端通过螺钉固定连接有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的六轴多关节机械手、汽车姿态传感器以及自动夹爪，实现了在角速度自动测试机使用时，首先将被测物放置在工装夹具上并夹紧夹住，六轴多关节机械手带动自动夹爪将工装夹具和被测物一起抓起，然后六轴多关节机械手机械手进行多方位、多角度做动作，在运动过程中，六轴多关节机械手与被测物输出各自实时的角速度到数据处理模块例如：电脑，系统中，电脑对各自的角速度进行分析比对根据分析比对结果，自动判断被测物是否合格并显示在显示模块例如显示屏上，完成整个检测过程，测试结果精准，相比传统的测试手段，效率极大提高，为企业大批量生产提供了可靠的测试手段。