[实用新型]一种用于真空吸料的辅助装置

说明书

本实用新型涉及自动上料装置领域，公开了一种用于真空吸料的辅助装置，包括矩形框体，设置在矩形框体中的料盘运送装置，以及固定在矩形框体上的上下移动机构、压料盘机构、光纤限位装置和分盘防叠板机构；上下移动机构工作控制料盘运送装置上下移动；在上下移动机构驱动控制料盘运送装置上升到一定高度时，压料盘机构动作对料盘运送装置中的料盘进行挤压；光纤限位装置检测料盘运送装置上的料盘是否达到指定高度，并在到达指定高度时控制上下移动机构停止工作；分盘防叠板机构动作分离两个叠放的料盘。通过上述方式，本实用新型能够保证真空装置吸料的成功率，在取料盘时可以确保上下重叠放置的两个料盘能够分离，提升了工作效率及吸料的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动上料装置领域，特别是涉及一种用于真空吸料的辅助装置。

背景技术

Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工检测过程中，料盘可以用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品。由于现有的料盘为轻薄的塑料制成，所以长期的使用容易出现变形，以及在使用过程中料盘重叠放置会出现上下料盘卡接在一起的现象。所以，当使用自动化机器真空吸附、抓取料盘中的料(工件)时，料盘的变形会致使真空吸嘴不能有效的贴合料盘中的料，导致吸料失败；而上下重叠放置的料盘也会出现卡在一起、不能由重力自行分离的情况；这些都给自动抓取带来了麻烦，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于真空吸料的辅助装置，能够保证真空装置吸料的成功率，以及在取料盘时可以确保上下重叠放置的两个料盘能够分离，提升了工作效率及吸料的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于真空吸料的辅助装置，包括：矩形框体，可上下移动的设置在矩形框体中的料盘运送装置，以及固定设置在矩形框体上的上下移动机构、压料盘机构、光纤限位装置和分盘防叠板机构；所述料盘运送装置与所述上下移动机构连接，所述上下移动机构工作驱动控制所述料盘运送装置上下移动；在所述上下移动机构驱动控制所述料盘运送装置上升到一定高度时，所述压料盘机构动作、压料盘机构上的压板对料盘运送装置中的料盘进行挤压；所述光纤限位装置高于所述压料盘机构，所述光纤限位装置检测所述料盘运送装置上的料盘是否达到指定高度，并在料盘到达指定高度时控制所述上下移动机构停止工作；所述分盘防叠板机构低于所述压料盘机构，所述分盘防叠板机构动作、分盘防叠板机构上的挡片插入所述分离料盘运送装置上两个叠放的料盘之间。

优选的，所述上下移动机构竖向垂直安装在所述矩形框体的前侧；所述压料盘机构有两个，两个压料盘机构对称安装在所述矩形框体的前后两侧，两个压料盘机构上的压板平齐位于同一高度；所述光纤限位装置有两对，两对光纤限位装置分别安装在所述矩形框架左右两侧靠前和矩形框架左右两侧靠后的位置；所述分盘防叠板机构有两个，两个分盘防叠板机构对称安装在所述矩形框体的左右两侧，两个分盘防叠板机构上的挡片平齐位于同一高度。

优选的，所述矩形框体的内侧壁上设置有用于对料盘进行限位的挡边条。

优选的，所述料盘运送装置包括水平设置的固定板和与固定板平行相对的活动板；所述固定板与所述上下移动机构连接，所述固定板上固定安装有多个直线轴承；所述活动板的下方垂直安装有多个连接轴，多个连接轴与多个直线轴承分别一一对应配合，所述连接轴上还套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵在所述活动板和所述直线轴承上。

优选的，所述上下移动机构包括驱动电机、丝杠和滑动座；所述丝杠垂直竖向设置在所述矩形框架上，所述滑动座配合设置在所述丝杠上；所述驱动电机固定安装在所述矩形框架上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠连接，所述驱动电机工作驱动控制所述丝杠绕自身轴线旋转，进而控制所述滑动座沿着所述丝杠上下移动。