[实用新型]一种用于云台吊舱的密封结构和云台吊舱

权利要求书

1.一种用于云台吊舱的密封结构，其特征在于，包括：云台底座、云台固定架、转动配件、云台转动架、云台前盖、云台后盖和第一密封条；

所述云台固定架安装于所述云台底座；所述转动配件安装于所述云台固定架的两侧；所述云台转动架通过所述转动配件可转动地安装于所述云台固定架；所述云台前盖和/或所述云台后盖内设有用于容纳所述云台转动架的机架容纳腔，所述云台前盖与所述云台后盖配合，将所述云台转动架密封于所述机架容纳腔内；

所述云台前盖于所述云台前盖与所述云台后盖两者的配合位置设有上半闭合密封槽和下半闭合密封槽；所述云台前盖的侧边和/或所述云台后盖的侧边分别设有配件容纳口；所述上半闭合密封槽通过所述配件容纳口过渡至所述下半闭合密封槽；所述第一密封条分别设置于所述上半闭合密封槽和下半闭合密封槽，并由所述云台后盖的配合端面压紧；所述配件容纳口用于容纳所述转动配件。

2.根据权利要求1所述的一种用于云台吊舱的密封结构，其特征在于，所述转动配件包括：轴连接块和第二密封圈；

所述轴连接块分别可转动地设置于所述云台固定架的两侧，所述轴连接块连接于所述云台转动架；所述轴连接块位于所述配件容纳口内；

所述轴连接块于靠近所述配件容纳口处设有第二密封槽；所述第二密封圈设置于所述第二密封槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于云台吊舱的密封结构，其特征在于，所述转动配件包括：转动轴承和转动轴件；

所述转动轴承安装于所述云台固定架的侧边，所述转动轴件的一端可转动地配合于所述转动轴承，另一端连接所述轴连接块。

4.根据权利要求3所述的一种用于云台吊舱的密封结构，其特征在于，所述转动配件还包括：云台转动驱动器；

所述云台转动驱动器的固定端固定于所述云台固定架，其输出端连接所述云台转动架的侧边，用于驱动所述云台转动架转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于云台吊舱的密封结构，其特征在于，所述云台转动架于所述配件容纳口的位置设有固定限位槽；

所述云台前盖和/或所述云台后盖于所述配件容纳口内设有限位突件；

所述限位突件卡接于所述固定限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于云台吊舱的密封结构，其特征在于，还包括：镜头密封组件和云台机芯；

所述镜头密封组件包括：透明片、压紧环、机芯密封圈和镜头密封圈；

所述云台前盖设有镜头镂空槽；

所述镜头镂空槽的底部设有镜头密封槽；所述镜头密封圈安装于所述镜头密封槽；所述透明片设置于所述镜头镂空槽，其底部接触于所述镜头密封圈；所述压紧环固定于所述镜头镂空槽，其底部将所述透明片压紧；所述机芯密封圈设置于所述镜头镂空槽，其底部接触于所述压紧环；所述云台机芯安装于所述云台转动架；所述云台机芯设有柱状的云台镜头，所述云台镜头伸入所述镜头镂空槽；所述机芯密封圈的内圈包围于所述云台镜头的外侧，外圈接触于所述镜头镂空槽的内侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种用于云台吊舱的密封结构，其特征在于，所述云台机芯设有机芯水平端面；所述云台镜头设置于所述机芯水平端面；所述机芯水平端面接触于所述机芯密封圈的上表面。

8.根据权利要求6所述的一种用于云台吊舱的密封结构，其特征在于，所述镜头密封组件还包括：压紧固定件；所述压紧环的外圈设有第一压紧孔；所述镜头镂空槽于所述第一压紧孔对应位置设有第二压紧孔；

所述压紧固定件连接所述第一压紧孔和所述第二压紧孔。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于云台吊舱的密封结构，其特征在于，还包括：云台侧盖；

所述云台侧盖设置于所述云台固定架的两侧，并将所述转动配件密封。

10.一种云台吊舱，其特征在于，包括：密封结构和云台基座；

所述密封结构为权利要求1-9任意一项所述的密封结构；

所述密封结构安装于所述云台基座。