[实用新型]一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置

说明书

本实用新型公开一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置，包括底板，底板上表面一侧安装有支撑板，支撑板顶部固定连接顶板下表面一侧，底板上安装有两个第一气缸，第一气缸活塞杆端部安装有码叠板，顶板下表面固定有第二气缸，第二气缸活塞杆端部连接移动板。本实用新型夹持后第三气缸活塞杆收缩，进而将饼干包装夹持起，第二气缸活塞杆收缩，带动饼干包装移动至底板上方，第三气缸活塞杆伸长，同时第四气缸活塞杆收缩，两个夹持板取消对饼干包装的夹持，饼干包装下落在两个码叠板之间，两个第一气缸活塞杆推动码叠板，两个码叠板对饼干包装两侧进行限位，解决现有技术中饼干包装码叠过程中容易因为饼干包装偏移而造成码叠失败的情况。

技术领域

本实用新型涉及饼干包装生产技术领域，具体涉及一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置。

背景技术

在饼干生产企业中，当饼干生产出来以后需要进行包装、然后对饼干包装进行码叠，之后才能打包入库。

现有技术中的码叠机需要操作人员将饼干包装放在码叠装置上进行码叠，自动化程度不高，现有的码叠机不能对不同大小的饼干包装进行码叠，在码叠过程中容易出现因为位置偏移而导致的码叠中的饼干包装倒塌的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置，解决以下技术问题：(1)通过第二气缸活塞杆推动移动板，移动板通过滑块沿滑轨滑动，移动板移动至饼干包装生产线上，第三气缸活塞杆向下推动升降板，升降板带动升降杆下降，升降板通过限位板带动两个夹持板下降至饼干包装两侧，第四气缸活塞杆推动夹持板，夹持板带动平移杆移动，两个夹持板将饼干包装两侧进行夹持，解决现有技术中自动码叠装置不能满足对不同大小饼干包装夹持的技术问题；(2)夹持后第三气缸活塞杆收缩，进而将饼干包装夹持起，第二气缸活塞杆收缩，带动饼干包装移动至底板上方，第三气缸活塞杆伸长，同时第四气缸活塞杆收缩，两个夹持板取消对饼干包装的夹持，饼干包装下落在两个码叠板之间，两个第一气缸活塞杆推动码叠板，两个码叠板对饼干包装两侧进行限位，解决现有技术中饼干包装码叠过程中容易因为饼干包装偏移而造成码叠失败的情况。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于饼干包装生产线的自动码叠装置，包括底板，所述底板上表面一侧安装有支撑板，所述支撑板顶部固定连接顶板下表面一侧，所述底板上安装有两个第一气缸，所述第一气缸活塞杆端部安装有码叠板，所述顶板下表面固定有第二气缸，所述第二气缸活塞杆端部连接移动板，所述移动板上表面安装有两个滑块，所述顶板下表面安装有滑轨，所述滑块滑动连接滑轨，所述移动板下表面安装有两个连接板，两个连接板分别固定于固定板上表面两侧，所述固定板顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸活塞杆贯穿固定板连接升降板上表面，所述升降板底部安装有两个限位板，所述限位板上固定安装有第四气缸，所述第四气缸活塞杆贯穿限位板连接有夹持板，第二气缸活塞杆推动移动板，移动板通过滑块沿滑轨滑动，移动板移动至饼干包装生产线上，第三气缸活塞杆向下推动升降板，升降板带动升降杆下降，升降板通过限位板带动两个夹持板下降至饼干包装两侧，第四气缸活塞杆推动夹持板，夹持板带动平移杆移动，两个夹持板将饼干包装两侧进行夹持，夹持后第三气缸活塞杆收缩，进而将饼干包装夹持起，第二气缸活塞杆收缩，带动饼干包装移动至底板上方，第三气缸活塞杆伸长，同时第四气缸活塞杆收缩，两个夹持板取消对饼干包装的夹持，饼干包装下落在两个码叠板之间，两个第一气缸活塞杆推动码叠板，两个码叠板对饼干包装两侧进行限位。

进一步的，所述支撑板与底板相互垂直，所述顶板与支撑板相互垂直。

进一步的，两个第一气缸对称安装于底板上表面，两个连接板分别安装于移动板下表面两侧。

进一步的，所述固定板活动贯穿有四个升降杆，所述升降杆底部固定连接升降板上表面。

进一步的，所述限位板上活动贯穿有两个平移杆，两个平移杆分别设置于第四气缸上、下两侧，所述平移杆固定连接夹持板。

本实用新型的有益效果：