[实用新型]一种车辆位置和姿态感知系统有效
| 申请号： | 202020757085.9 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN212500332U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 吴立泉;林新春 | 申请（专利权）人： | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;B60W50/02;B60W50/023 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241009 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 位置 姿态 感知 系统 | ||
1.一种车辆位置和姿态感知系统，系统设有惯性测量传感器、车辆轮速传感器采集电路和微控制器，所述惯性测量传感器连接微控制器并将车辆的运动姿态信息输送至微控制器，所述车辆轮速传感器采集电路连接微控制器并将车辆每个车轮的轮速信号输送至微控制器，其特征在于：系统还设有卫星定位信号接收模块，所述卫星定位信号接收模块连接微控制器并将接收的卫星定位信号发送至微控制器，系统将采集到的车辆位置和姿态信息通过通讯接口发送到车辆上，供电控模块使用。
2.根据权利要求1所述的车辆位置和姿态感知系统，其特征在于：所述惯性测量传感器包括加速度传感器和横摆角传感器，所述加速度传感器将车辆加速度信号输送至微处理器，所述横摆角传感器将车辆横摆角信号输送至微处理器。
3.根据权利要求1所述的车辆位置和姿态感知系统，其特征在于：所述卫星定位信号接收模块包括卫星信号接收模块和外置卫星信号接收天线，用于接收GPS、北斗、格洛纳斯或伽利略全球卫星定位系统的定位信号，并根据定位信号获得车辆的位置及姿态信息，再将车辆的位置及姿态信息发送至微控制器。
4.根据权利要求1所述的车辆位置和姿态感知系统，其特征在于：所述车辆轮速传感器采集电路包括车辆轮速采集和处理电路，用于实时采集车辆每个轮速信息，将所述轮速信息发送至微控制器。
5.根据权利要求1所述的车辆位置和姿态感知系统，其特征在于：所述微控制器为满足功能安全等级ASIL-D级别的微控制器芯片，所述微控制器通过整车通讯接口连接整车模块接插件，所述整车通讯接口包括CAN接口、以太网和Flex-ray接口。
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