[实用新型]一种适用于螺母方向自动防错剔除的送料装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于螺母方向自动防错剔除的送料装置，其包含机械式螺母送料装置、挡料气缸、检测用气缸、检测杆、卸料气缸、落料板、磁性开关等。相较于现有的机械式螺母送料装置存在不易对螺母方向防错、卡料的问题下，本实用新型根据螺母的结构尺寸，设计了检测杆和卸料气缸，通过检测用气缸上磁性开关是否感应来判断检测杆是否到位，并传递信号给卸料气缸是否动作开启落料板来达到自动剔除异常螺母的效果。

技术领域

本实用新型涉及螺母送料技术领域，具体涉及一种适用于螺母方向自动防错剔除的送料装置。

背景技术

机械式螺母送料装置对螺母方向正反防错率低，造成成品报废。在机械式螺母送料装置的基础上，增加检测用气缸和检测杆，检测每一个螺母方向，可以有效解决该问题，降低工程内不良率PPM，提升产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有机械式螺母送料装置螺母正反防错率低的问题，提供一种螺母方向自动防错剔除的送料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用于螺母方向自动防错剔除的送料装置，其包含机械式螺母送料装置，挡料气缸，检测用气缸，检测杆，卸料气缸，落料板和磁性开关。挡料气缸通过螺栓固定在机械式螺母送料装置底板上，检测用气缸通过螺栓固定在机械式螺母送料装置底板上，卸料气缸通过螺栓固定在机械式螺母送料装置底板上，检测杆通过螺纹连接固定在检测用气缸活塞杆上，落料板通过销和机械式螺母送料装置、卸料气缸连接成连杆机构。

磁性开关用螺钉安装在检测用气缸上。

螺母从开口流入送料装置，挡料气缸将螺母挡住。检测杆安装固定在检测用气缸活塞杆上，检测用气缸将检测杆推入螺母内孔。若是螺母螺纹侧，检测杆推入到位，检测用气缸上磁性开关亮，给出信号给挡料气缸，且卸料气缸不动作，落料板闭合，螺母顺利流入滑道；若是螺母小孔侧，检测杆被挡住，推不到位，检测用气缸上磁性开关不亮，通过信号给卸料气缸，卸料气缸动作使落料板开启，并给出信号给挡料气缸工作，螺母从缺口流出被剔除。两个挡料气缸的结合动作，使螺母一个一个依次在指定位置上等待检测。根据螺母螺纹尺寸和小孔尺寸的不同，设计检测杆的外径，再结合检测杆深入螺母的深度不同，来判别螺母的正反，达到防错的目的。由检测气缸上磁性开关的亮灭来给出信号给卸料气缸是否动作，达到自动剔除的目的。

附图说明

图1机械式螺母送料装置示意图；

图2检测杆检测螺母示意图；a为示意图一，b为示意图二；

图3检测杆检测螺母动作图。

具体实施方式

以下提供本实用新型一种适用于螺母方向自动防错剔除的送料装置的具体实施方式。

实施例1

图1是机械式螺母送料装置示意图。在此送料装置基础上，增加挡料气缸、检测用气缸、检测杆、卸料气缸、落料板、磁性开关等。挡料气缸通过螺栓固定在机械式螺母送料装置底板上，检测用气缸通过螺栓固定在机械式螺母送料装置底板上，卸料气缸通过螺栓固定在机械式螺母送料装置底板上，检测杆通过螺纹连接固定在检测用气缸活塞杆上，落料板通过销和机械式螺母送料装置、卸料气缸连接成连杆机构，磁性开关用螺钉安装在检测用气缸上。

在图2所示，根据螺母螺纹侧和小孔侧尺寸的差异，设计检测杆的外径。检测杆安装在检测用气缸上，检测杆深入螺母的差值S来判断螺母方向的正反。

两个挡料气缸的结合动作，使螺母一个一个依次在指定位置上等待检测。