[实用新型]一种多角度无人航测系统

说明书

本实用新型的一种多角度无人航测系统，采用机身设置在中间，机身的对称四个角上装设有支撑臂，支撑臂的末端铰接连接臂，连接臂与支撑臂之间装设有启动伸缩杆，而在支撑臂上设置微型电机以带动螺旋桨高速旋转实现机身的高空飞行，并利用支撑臂末端的感应器，以防止机身碰撞，结合支撑臂、连接臂和启动伸缩杆形成稳定且可以改变的三角形，以保证采集环上的摄像头在进行数据采集时的稳定，防止其产生抖动，保证采集图像的准确性，同时，由于启动伸缩杆的作用，可以在其着陆时，通过气动伸缩杆的收缩结合连接臂与支撑臂的转动，即可实现对连接臂的收缩，使得采集环向机身一侧收缩，使机身底部着陆，其着陆更加稳定，且可以有效保护采集环内的摄像头。

技术领域

本实用新型涉及无人航测装置，更具体地，涉及一种多角度无人航测系统。

背景技术

航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。航空摄影测量单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，立体测图的基本原理是投影过程的几何反转。航空摄影测量的作业分外业和内业。外业包括：像片控制点联测，像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上明显地物点(如道路交叉点等)，用测角交会、测距导线、等外水准、高程导线等普通测量方法测定其平面坐标和高程；像片调绘，在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等；综合法测图，在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。内业包括：加密测图控制点，以像片控制点为基础，一般用空中三角测量方法，推求测图需要的控制点、检查其平面坐标和高程；测制地形原图。

目前的航空摄影测量虽然在一定程度上能够满足实际需求，但是航空摄影对室外光线要求比较高，导致在光线不好的情况，由于航测高度及摄像头本身限制，导致其采集图像数据满意满足实际要求，与此同时，现有大部分航测装置，镜头通常设置在机身上，而底部设置着落装置，导致在设计镜头需要规避着落装置对镜头的干扰，为此我们提出了一种多角度无人航测系统，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单、使用方便且测量精度高、成本低的多角度无人航测系统，以解决上述现有的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种多角度无人航测系统，包括机身、支撑臂和采集环，所述支撑臂分别装设在所述机身的四角，所述支撑臂中部装设有微型电机，所述微型电机的输出轴上装设有螺旋桨，所述支撑臂的末端装设有呈弧形的感应器，且所述支撑臂的末端还铰接有连接臂，所述连接臂的中部与所述支撑臂的中部连接有气动伸缩杆，所述连接臂的另一端连接有所述采集环，所述采集环上装设有多个均匀分布的摄像头，所述采集环处于所述机身下部，且所述机身上设有补光灯。

在上述方案基础上优选，所述采集环内设容纳腔，且所述采集环上设有透明窗口，所述摄像头装设在所述容纳腔内，且所述摄像头与所述透明窗口相对设置。

在上述方案基础上优选，所述机身的外径小于所述采集环的直径。

在上述方案基础上优选，所述机身底部设有一缓冲垫。

在上述方案基础上优选，所述支撑臂为空心管，且所述机身内置微型气泵，所述气泵通过装设在所述支撑臂内的管道与所述气动伸缩杆驱动相连。

在上述方案基础上优选，所述机身上还装设有高清摄像机，所述高清摄像机为双镜头，且两个所述镜头呈90°设置。

在上述方案基础上优选，所述机身上还设有电池，所述电池分别与所述微型电机、所述气动伸缩杆、所述补光灯和所述摄像头电性连接。