[实用新型]一种废液袋生产线的上长管机构

权利要求书

1.一种废液袋生产线的上长管机构，包括机架(1)和设置在机架(1)上的长管存料组件(2)，其特征在于，所述长管存料组件(2)包括具有矩形腔(21a)的存料框(21)、设置在矩形腔(21a)内的托料板(22)和驱动托料板(22)在矩形腔(21a)内升降的驱动件一(23)，所述存料框(21)的顶部设置有底座(24)、设置在底座(24)上并能够沿矩形腔(21a)宽度方向滑动的取管气缸(25)和设置在底座(24)上驱动取管气缸(25)滑动的驱动件二(26)。

2.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述驱动件一(23)包括在存料框(21)上具有沿竖向设置的丝杆(231)、螺接在丝杆(231)上的螺母(232)和设置在存料框(21)底部的电机(233)，所述丝杆(231)能够相对于存料框(21)周向转动，所述螺母(232)与托料板(22)固定连接，所述电机(233)通过带传动或链传动驱动丝杆(231)转动。

3.根据权利要求2所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述存料框(21)上具有沿竖向设置的导向杆(27)，所述托料板(22)沿竖向滑动设置在导向杆(27)上。

4.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述驱动件二(26)为直线电机，所述取管气缸(25)的活塞杆上连接有机械手或吸盘(28)。

5.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述上长管机构还包括拍齐工位(3)，所述拍齐工位(3)包括设置在机架(1)上的支架一(31)和若干个沿存料框(21)的长度方向间隔设置在支架一(31)上的导向板(32)，所述导向板(32)的上端具有V形槽(32a)，所述拍齐工位(3)还包括位于导向板(32)前方的拍齐板(33)和设置在支架一(31)上驱动拍齐板(33)沿存料框(21)的长度方向移动的气缸一(34)。

6.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述上长管机构还包括长管添胶工位(4)，所述长管添胶工位(4)包括设置在机架(1)上的支架二(41)、固定在支架二(41)上的胶水盒(42)、位于胶水盒(42)内呈水平设置的添胶棒(43)和设置在支架二(41)上驱动添胶棒(43)升降的气缸二(44)，所述长管添胶工位(4)还包括设置在支架二(41)上并能够相对于支架二(41)周向转动的添胶夹指气缸(45)和设置在支架二(41)上并驱动添胶夹指气缸(45)转动的驱动件三(46)，所述添胶夹指气缸(45)位于添胶棒(43)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述驱动件三(46)包括连接在添胶夹指气缸(45)上的齿轮(461)、滑动设置在支架二(41)上的齿条固定块(462)、设置在齿条固定块(462)上并与齿轮(461)相啮合的齿条(463)和驱动齿条固定块(462)滑动的气缸三(464)。

8.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述上长管机构还包括设置在机架(1)上的装配工位(5)，所述装配工位(5)包括组装机械手(51)和长管装配组件(52)，所述长管装配组件(52)包括固定在机架(1)上的支架三(521)、沿竖向滑动设置在支架三(521)上的升降板(522)、设置在支架三(521)上驱动升降板(522)升降的气缸四(523)、设置在升降板(522)上并能够沿存料框(21)的长度方向滑动的长管夹指气缸(524)和设置在升降板(522)上驱动长管夹指气缸(524)滑动的气缸五(525)。

9.根据权利要求8所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述装配工位(5)还包括长管接头定位组件(53)，所述长管接头定位组件(53)包括设置在机架(1)上的支架四(531)、沿竖向滑动设置在支架四(531)上的定位夹指气缸(532)和设置在支架四(531)上驱动定位夹指气缸(532)滑动的气缸六(533)。