[实用新型]一种实罐码垛机

说明书

本实用新型公开了一种实罐码垛机其包括：一安装架；一用于实罐输送的网带输送线；一抱瓶夹机构；一地链输送机构；一用于栈板垂直向上升降的液压升降台，以及一设于液压升降台正上方的抽板机构，其包括：左右设置的两块抽板，每一个抽板的底部安装一驱动机构并通过该驱动机构实现两块抽板的合拢或分开。本实用新型实现了用薄纸板做实罐隔层板，而且结构制作加工简单，使用部件成本低，满足了码垛过程中隔板不移动，不打褶，不破碎，不倒罐，不掉罐的工艺要求。本实用新型成功地替代了高成本的PE材质和铝镁合金材质的隔板，对行业现有的磁铁吸附罐面码垛的革新，可以完美适用铝罐，铁罐，PE等罐型。

技术领域

本实用新型涉及一种实罐码垛机。

背景技术

传统的罐装物码垛中使用PE隔板、铝镁合金隔板隔层码垛，由于其硬度和厚度都很好，可以直接的承载随抱瓶夹搬运输送来的实罐，不会像纸皮那样打褶，破烂，移位。但是这两种隔板由于需要投入数量多，制作成本高，因储存需要反复利用周期长，逐渐被纸皮隔层来取代。行业现有的磁铁吸附罐面码垛只能针对铁罐，不能适用铝罐，铁罐，PE等罐型。

发明内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种实罐码垛机，解决了用薄纸板做隔层板，机械结构制作加工简单，使用部件成本低廉，在运行过程中做到了码垛过程中隔板不移动，不打褶，不破碎，不倒罐，不掉罐的工艺要求。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的实罐码垛机包括：

一安装架；

一用于输送来自上游设备的实罐的网带输送线，其左右两侧边缘与安装架固定连接；

一用于抱紧实罐的抱瓶夹机构，其安装高度高于网带输送线并在一安装于安装架顶部的传动机构的驱动下沿前后方向运动；

一具有两条平行设置的地链用于输送栈板的地链输送机构，其安装高度低于网带输送线并可沿左右方向穿过安装架的前部；

一用于使栈板在垂直方向上升降的液压升降台，其设于安装架前部并位于两条地链之间，在其顶升高度下限时栈板的前后两侧边缘分别位于两条地链上；以及

一设于液压升降台正上方的抽板机构，其包括：

左右设置的两块抽板，每一个抽板的底部安装一驱动机构并通过该驱动机构实现两块抽板的合拢或分开，处于合拢状态的两块抽板无缝对拼以承载用于实罐，且两块抽板合拢后与网带输送线的前端平齐对接，当该两块抽板处于分开状态时，实罐自该两块抽板之间落入栈板上的用于实罐隔层的纸板上。

上述的实罐码垛机中驱动机构包括若干左右设置的滑轨，每一个滑轨上滑动连接至少一用于安装抽板的滑块，该若干滑轨中至少一个滑轨的一旁侧同向安装一驱动单元，该驱动单元的输出轴与滑块或与抽板通过一连接件连接以传动抽板沿滑轨左右滑动。

上述的实罐码垛机中驱动机构包括两根左右设置的滑轨，每一个滑轨上滑动连接一用于安装抽板的滑块，该两根滑轨中至少一根滑轨的前侧同向安装一驱动单元，该驱动单元的输出轴与滑块或与抽板通过一连接件连接以传动抽板沿滑轨左右滑动。

上述的实罐码垛机中每个驱动单元为气缸。

上述的实罐码垛机中栈板的前后侧且在其升降范围内分别设有一与安装架固定连接的第一护栏，优选的，栈板的左侧在其升降范围内也设有一与安装架固定连接的第一护栏。

上述的实罐码垛机中每个第一护栏上安装有一竖直放置的挡板。

上述的实罐码垛机中地链输送机构还包括安装于其前后两侧的第二护栏。

上述的实罐码垛机中传动机构上设有用以限位抱瓶夹机构行程的限位机构。

上述的实罐码垛机中地链输送机构与安装架固定连接。