[实用新型]双相机视觉定位装置

说明书

本申请实施例涉及视觉定位技术领域，具体涉及一种双相机视觉定位装置。所述双相机视觉定位装置包括支座、相机移动机构、相机、打光机构和产品移动机构，所述相机移动机构、打光机构设置在所述支座上，所述相机为两个且设置于所述相机移动机构上，所述相机移动机构调节所述相机的位置，所述产品移动机构驱动产品到拍照位置，所述相机在所述打光机构对产品的照射下对产品拍摄。提高了拍照的效率，节约了时间，减少了拍照的次数，使拟合成像更为精确，通过相机移动机构实现相机在XYZ轴方向的移动，适宜不同产品的拍摄，且进一步提高了拍摄的精确度。

技术领域

本申请实施例涉及视觉定位技术领域，具体涉及一种双相机视觉定位装置。

背景技术

随着自动化行业的发展，对产品的视觉定位的要求也逐渐增加，特别是对于大幅面产品的高精度视觉定位的需求越来越高，由于大幅面产品拥有较大的外观面，而传统的视觉定位方式一般是将大幅面分割成过多的小区域，通过对小区域进行连续拍照，将小区域拍照所得拼接拟合，从而得出大幅面产品的轮廓。这种视觉定位方式拍照的次数多，导致视觉定位的时间长，最终使得产品整体加工的时间过长。

实用新型内容

本实用新型在于克服目前产品视觉定位时间过长的问题，提供一种双相机视觉定位装置，采用了如下的技术方案：

一种双相机视觉定位装置，所述双相机视觉定位装置包括支座、相机移动机构、相机、打光机构和产品移动机构，所述相机移动机构和打光机构设置于所述支座上，所述相机为两个且设置于所述相机移动机构上，所述相机移动机构调节所述相机的位置，所述产品移动机构驱动产品至所述相机的拍照位置，所述相机在所述打光机构对产品的照射下对产品拍摄。

其中，所述相机移动机构包括Z轴调节板、Y轴调节板、X轴调节板和相机固定板，所述Z轴调节板固定于所述支座上，所述Y轴调节板沿Z轴方向滑动设置于所述Z轴调节板上，所述X轴调节板沿Y轴方向滑动设置于所述Y轴调节板上，所述相机固定板沿X轴方向滑动设置于所述X轴调节板上，所述相机固定板为两个，两个所述相机分别固定于两个所述相机固定板上。

其中，所述Z轴调节板、Y轴调节板和X轴调节板上均设置有条形孔，所述Y轴调节板通过所述Z轴调节板上的条形孔滑动设置于所述Z轴调节板上，所述X轴调节板通过所述Y轴调节板上的条形孔滑动设置于所述Y轴调节板上，所述相机固定板通过所述X轴调节板上的条形孔滑动设置于所述X轴调节板上。

其中，所述打光机构包括灯条和光源支撑板，所述光源支撑板沿 Z轴方向滑动设置于所述支座上，所述灯条设置于所述光源支撑板上，所述光源支撑板上设置有供所述相机对产品拍摄和所述打光机构对产品照射的通孔。

其中，所述灯条包括第一发光灯条和第二发光灯条，所述第一发光灯条和第二发光灯条均为四个，四个所述第一发光灯条设置于所述光源支撑板面向所述相机移动机构的一面，分别对产品的直边方向进行照射，四个所述第二发光灯条设置于所述光源支撑板背向所述相机移动机构的一面，分别对产品的圆弧处进行照射，所述第一发光灯条和第二发光灯条均位于所述通孔的延伸方向上，所述产品移动机构将所述产品运送到靠近所述第二发光灯条背向所述光源支撑板一面的位置。

其中，所述打光机构还包括设于所述光源支撑板上的竖直调节板，所述第一发光灯条沿Z轴方向滑动设置于所述竖直调节板上。

其中，所述打光机构还包括设于所述光源支撑板上的旋转调节板，所述第二发光灯条转动设置于所述旋转调节板上。

其中，所述竖直调节板包括沿Z轴方向设置的条形孔，所述第一发光灯条通过所述条形孔与所述竖直调节板连接；

所述旋转调节板包括背向所述光源支撑板一面弯曲的弧形孔，所述第二发光灯条通过所述弧形孔与所述旋转调节板连接。

其中，所述打光机构还包括光源支撑连接板，所述光源支撑板通过光源支撑连接板与所述支座连接，所述光源支撑板与所述光源支撑连接板连接处设置有肋板。