[实用新型]注塑机的自动上下料系统

权利要求书

1.一种注塑机的自动上下料系统，其特征在于，包括注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构、满盘升降机构和控制系统，所述控制系统分别与注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构以及满盘升降机构连接，用于控制注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构以及满盘升降机构；所述多轴机器人的末端至少设置有用于将空盘从空盘供料机构吸取到满盘升降机构的空盘吸嘴、用于将镶件从镶件供料机构夹取到注塑机的镶件料夹，以及用于将成品从注塑机夹取到满盘升降机构处的空盘上的成品料夹。

2.根据权利要求1所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述多轴机器人的末端设有料夹安装板，所述镶件料夹、空盘吸嘴和成品料夹均设于料夹安装板上，并且所述镶件料夹和成品料夹的夹持端均位于料夹安装板的下侧，所述空盘吸嘴的伸出端位于料夹安装板的右侧。

3.根据权利要求2所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述多轴机器人的末端还设置有用于将水口料从注塑机取出的水口料夹，所述料夹安装板上设有供水口料穿出的通孔，所述通孔贯穿料夹安装板的上下表面，所述水口料夹和成品料夹分别位于通孔的上下两端。

4.根据权利要求1所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述镶件供料机构包括镶件供料座和设于镶件供料座上的镶件供料转盘以及驱动镶件供料转盘转动的镶件供料驱动组件，所述镶件供料转盘上设有至少两根镶件料杆，所述镶件供料转盘的一侧设有用于使套装在镶件料杆上的镶件沿镶件料杆向上推送的镶件抬料组件。

5.根据权利要求4所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述镶件料杆上套装有用于承托镶件的托料块，所述托料块具有向外伸出的延伸部，所述镶件抬料组件包括抬料模组和由抬料模组驱动上下活动的抬料座，所述抬料座设有与延伸部对应的抬料部，工作时，所述抬料部托于延伸部的下方。

6.根据权利要求1所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述空盘供料机构包括用于放置空盘的空盘料架和空盘供料驱动组件，所述空盘供料驱动组件包括空盘供料电机和空盘供料模组，所述空盘料架与空盘供料模组连接，并可由空盘供料电机控制沿空盘供料模组上下活动。

7.根据权利要求1所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述满盘升降机构包括满盘料架和满盘升降驱动组件，所述满盘升降驱动组件包括满盘升降电机和满盘升降模组，所述满盘料架与满盘升降模组连接，并可由满盘升降电机控制沿满盘升降模组上下活动，所述满盘料架的下方设有满盘堆垛平台。

8.根据权利要求7所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述满盘料架包括料框和设于料框上的托盘组件，所述料框的内侧形成与空盘适配的容置空间，所述托盘组件包括第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆，以及控制第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆向容置空间的内侧摆动的第一托盘气缸和第二托盘气缸，所述第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆分别与料框转动连接，所述第一托盘气缸的缸体和活动杆分别与第一摆杆和第二摆杆活动连接，所述第二托盘气缸的缸体和活动杆分别与第三摆杆和第四摆杆活动连接。

9.根据权利要求8所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆均呈L形。

10.根据权利要求1所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述注塑机为立式注塑机或卧式注塑机。