[实用新型]智能防传染病机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能防传染病机器人，包括机身、生理信息采集机构、行走机构、清扫机构、消毒机构、远程视频交互机构、身份识别机构、自主充电机构，机身包括壳体、远程控制主板，壳体的中部设有多个置物格。该智能防传染病机器人既能实现远程查房、问诊及协助送药、送餐，解决医护人员紧缺，代替医护人员远程与患者了解病情，减少与病患的接触，还能实现对病房进行清扫、消毒，替代医护人员对病房进行消毒杀菌，减轻医护人员的工作量，避免医护人员对病房进行清扫、消毒时与病患的接触。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种智能防传染病机器人。

背景技术

疫情的爆发，导致被传染人数越来越多，扩散范围越来越大，随着感染人数越来越多，医疗队伍明显紧缺，难以全面的顾及所有病患；同时一线医疗队伍原本就紧缺，还可能需要外部支援，保障医疗人员的健康是重中之重的事，在做好防护措施之外，减少与病患的接触在一定程度上也起着关键的作用；病患和医护人员的接触是不可避免的，但可以在一定程度上降低接触的次数，而目前已有相关送药、送餐、消毒等功能的机器人代替医护人接触病患；但目前市面上的机器人大多数是功能比较单一。

例如，现有技术，专利申请号为CN201720018358.6的一种护理用送药机器人，主要用于解决药袋混淆和来回奔波拿药的问题；现有技术，专利申请号为CN201710799271.1的一种智能送药机器人，其主要解决的是代替医务人员方便的运输药物；又如现有技术，专利申请号为CN201822090686.4的一种基于病患定位的自动导航会诊机器人，其主要解决远程会诊、查房的问题；功能上较单一，并不能满足现阶段对于人手紧缺的医院使用。

因此，亟需开发一种既能实现远程查房、问诊及协助送药、送餐，还能实现对病房进行清扫、消毒的智能防传染病机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种智能防传染病机器人，该智能防传染病机器人既能实现远程查房、问诊及协助送药、送餐，解决医护人员紧缺，代替医护人员远程与患者了解病情，减少与病患的接触，还能实现对病房进行清扫、消毒，替代医护人员对病房进行消毒杀菌，减轻医护人员的工作量，避免医护人员对病房进行清扫、消毒时与病患的接触。

其技术方案如下：

一种智能防传染病机器人，包括机身、生理信息采集机构、行走机构、清扫机构、消毒机构、远程视频交互机构、身份识别机构、自主充电机构，所述机身包括壳体、远程控制主板，所述壳体的中部设有多个置物格，所述自主充电机构、远程控制主板分别安装在所述壳体内，所述消毒机构安装在所述壳体的后侧面上，所述行走机构、清扫机构分别安装在所述壳体的底部，所述远程视频交互机构包括全景摄像头、显示屏、麦克风、扬声器，所述全景摄像头、身份识别机构分别安装在所述壳体的顶面上，所述生理信息采集机构、显示屏、麦克风、扬声器分别安装在所述壳体前侧面的上端，所述生理信息采集机构、行走机构、清扫机构、远程视频交互机构、身份识别机构、消毒机构、自主充电机构分别与所述远程控制主板电性连接。

所述生理信息采集机构包括红外温度传感器，所述红外温度传感器安装在所述壳体前侧面的上端，并与所述远程控制主板电性连接。

所述生理信息采集机构还包括血压传感器、心电传感器、血氧脉搏传感器，所述血压传感器、心电传感器、血氧脉搏传感器分别与所述远程控制主板电性连接。

所述身份识别机构包括读卡器，所述读卡器安装在所述壳体的顶面上并与所述远程控制主板电性连接。

所述自主充电机构包括可充电电池、电压采集电路、充电检测电路、充电控制电路以及与充电桩的供电端子充电连接的充电端子，所述可充电电池、充电端子分别与所述电压采集电路、充电检测电路电性连接，所述电压采集电路、充电检测电路分别通过所述充电控制电路与所述远程控制主板电性连接。