[实用新型]一种自动抬压脚机构

说明书

本实用新型提供了一种自动抬压脚机构，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有的自动抬压脚机构其运行不稳的问题。本自动抬压脚机构，包括传动机构和用于驱动所述传动机构运动的驱动源，所述传动机构包括压脚提升组件和连杆组件，其特征在于：所述驱动源为步进电机，所述传动机构还包括传动件，所述步进电机通过所述传动件带动连杆组件运动以实现压脚提升组件的升降。本自动抬压脚机构具有定位准确、噪音低的优点。

技术领域

本实用新型属于缝纫设备技术领域，特别是涉及一种自动抬压脚机构。

背景技术

缝纫机送料时，压脚压在布料上，缝纫机进料放料时，压脚被向上抬起，通常通过抬压脚机构来控制。传统的抬压脚机构依靠人力驱动，操作人员劳动强度大，而且长时间频繁地抬压脚造成身体上的酸痛和工作效率的下降。随着自动化程度地不断提高，许多工业缝纫机采用自动抬压脚机构，实现缝纫自动化。

中国专利(公告号：CN206545107U，公开日：2017.10.10) 公开了一种平缝机的自动抬压脚装置，包括电磁铁、后杠杆和拉杆，后杠杆包括筒体，筒体具有圆形的通孔，通孔内铰接有铰接轴，筒体的上方具有向上延伸的凸出部一，筒体的下方具有向下延伸的凸出部二，拉杆的一端与凸出部二相铰接，电磁铁的顶柱与凸出部一相对。该方案采用电磁铁作为抬压脚机构的驱动源，虽然能减少劳动力，提高工作效率，但却存在着噪音大，而且当电磁铁长时间发热后，其磁力减弱，压脚就抬不到原来高度，因此，抬压脚动作的稳定性不理想。

中国专利(公告号：CN207047493U，公开日：2018.02.27) 公开了一种缝纫机的气动抬压脚机构，包括气缸、转轴、提升板和压杆，气缸与转轴之间设有传动组件，提升板与压杆之间设有传动机构，传动组件包括固连在转轴上并随气缸动作而转动的曲柄，曲柄位于转轴上靠近提升板的一端，曲柄靠近提升板的一端上一体成型有相对于曲柄外凸的驱动部，驱动部抵靠在提升板上且当曲柄转动时驱动部能带动提升板转动。该方案采用气缸作为驱动源，不但噪音大，而且当没有气源或者气源不稳时，便无法正常使用。

综上所述，不管是用电磁铁还是用气缸作为驱动源，都不尽如人意。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种自动抬压脚机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动抬压脚机构，包括传动机构和用于驱动所述传动机构运动的驱动源，所述传动机构包括压脚提升组件和连杆组件，其特征在于：所述驱动源为步进电机，所述传动机构还包括传动件，所述步进电机通过所述传动件带动连杆组件运动以实现压脚提升组件的升降。

在上述的一种自动抬压脚机构中，所述传动件为由相啮合的齿轮一和齿轮二组成的齿轮组件，所述齿轮一与步进电机的输出轴连接，所述齿轮二通过齿轮轴与缝纫机机壳可转动连接。

在上述的一种自动抬压脚机构中，所述连杆组件包括连杆、第一杠杆和拉杆；所述齿轮二上固连有螺钉，所述连杆的一端套设在上述螺钉上且与螺钉转动连接且连杆的另一端与第一杠杆的一端滑动连接，所述第一杠杆的中部通过轴位螺钉与缝纫机机壳可转动连接，且所述第一杠杆的另外一端与拉杆连接，所述拉杆的另一端与压脚提升组件连接，所述拉杆的左右移动能带动压脚提升组件下上移动。

在上述的一种自动抬压脚机构中，该自动抬压脚机构还包括膝控顶杆和安装在膝控顶杆下端的电子膝靠；所述第一杠杆呈T 字型，具有第一端、第二端和第三端，所述第一端与拉杆连接；所述连杆的另一端上开设有弧形槽，所述第二端上固连有与上述弧形槽相匹配的销，所述销能在弧形槽内来回移动以实现上述滑动连接；所述第三端与上述膝控顶杆的上端连接，当驱动电子膝靠工作，电子膝靠驱动上述膝控顶杆上移进而通过上述连杆组件带动压脚提升组件上移时，上述销能在上述弧形槽中移动。

在上述的一种自动抬压脚机构中，所述齿轮二为扇形齿轮。