[实用新型]电芯注塑上料机及电芯注塑系统

权利要求书

1.一种电芯注塑上料机，其特征在于，包括第一输送机构、正面扫码装置、反面扫码装置、第二输送机构、转盘以及绕所述转盘的周向间隔设置的第一机械手、第一折弯装置、FPC检测装置、第一翻转机构、第二机械手、第三机械手，其中，

所述第一输送机构用于将电芯由起始位置输送至上料位置；

所述正面扫码装置设于所述起始位置与所述上料位置之间的位置，用于读取设于电芯正面的标识码；

所述第一机械手用于拿取所述上料位置的电芯并放至所述转盘；

所述反面扫码装置设于所述第一机械手的下方，用于读取所述第一机械手上的电芯反面的标识码；

所述第一折弯装置用于将电芯的FPC折弯预设角度；

所述FPC检测装置用于检测电芯的FPC折弯角度是否符合所述预设角度；

所述转盘用于承载电芯依次转至所述第一折弯装置、所述FPC检测装置的所在位置，并依据所述FPC检测装置的检测结果承载电芯转至所述第二机械手或所述第一翻转机构的所在位置；

所述第二机械手用于拿取其所在位置的电芯并放至所述第二输送机构；

所述第二输送机构用于输送电芯至下料位置以将不符合所述预设角度的电芯下料；

所述第一翻转机构用于将其所在位置的电芯翻转180度；

所述第三机械手用于拿取经所述第一翻转机构翻转后的电芯并放至注塑机。

2.根据权利要求1所述的电芯注塑上料机，其特征在于，所述转盘包括有四个用于放置电芯的工位，所述第一机械手、所述第一折弯装置、所述第一翻转机构及所述第二机械手分别安装在一所述工位的对应位置，所述FPC检测装置与所述第一翻转机构邻近设置。

3.根据权利要求1所述的电芯注塑上料机，其特征在于，所述预设角度为90度，所述FPC检测装置包括有两设于所述转盘上方且呈正对设置的位移传感器，两所述位移传感器分别发出激光至FPC的折弯部分以依据两所述位移传感器到FPC的折弯部分的距离获得FPC的折弯角度是否符合所述预设角度。

4.根据权利要求1所述的电芯注塑上料机，其特征在于，所述第一翻转机构包括第一驱动器、设于所述第一驱动器的输出端的第二驱动器以及设于所述第二驱动器的输出端的用于吸附定位电芯的吸盘，所述第二驱动器用于驱使所述吸盘带动电芯翻转180度，所述第一驱动器用于驱使所述第二驱动器带动所述吸盘下降以取放电芯或上升以提供翻转空间。

5.根据权利要求1所述的电芯注塑上料机，其特征在于，所述第一折弯装置包括限位块、第三驱动器、第一折弯块、第四驱动器、侧压块及第五驱动器，所述限位块设于所述转盘的上方并具有一用于阻挡电芯的FPC的竖向限位面，所述第三驱动器的输出端接所述限位块，其用于驱使所述限位块下降以抵在FPC的上表面，所述第一折弯块具有一用于与FPC的下表面相抵的施力面，所述第四驱动器的输出端接所述第一折弯块，其用于驱使所述第一折弯块旋转以将FPC向上弯折并使FPC被所述竖向限位面阻挡，所述第五驱动器的输出端接所述侧压块，其用于驱使所述侧压块移动至抵在FPC的折弯部分以与所述限位块协同将FPC的折弯部分压直。

6.根据权利要求1所述的电芯注塑上料机，其特征在于，还包括设于所述第一机械手的下方的第一摄像装置和设于所述第三机械手的下方的第二摄像装置，所述第一摄像装置用于采集所述第一机械手上的电芯图像以定位电芯，所述第二摄像装置用于采集所述第三机械手上的电芯图像以定位电芯。

7.一种电芯注塑系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的电芯注塑上料机、注塑机以及电芯注塑下料机，所述注塑机用于将所述电芯注塑上料机传送的电芯进行注塑，所述电芯注塑下料机用于将在所述注塑机完成注塑的电芯的FPC进行二次弯折后下料。