[实用新型]一种AGV小车驱动机构及AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车驱动机构，其特征在于：包括安装座(1)、设于安装座(1)上的转轴(2)和转轴升降组件(3)、以及位于安装座(1)下方的摆动座(4)，所述转轴(2)与所述摆动座(4)相连，所述摆动座(4)上设有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)连接有驱动组件(6)，所述摆动座(4)与所述转轴(2)之间设有弹性定位件(43)；或所述驱动组件(6)与所述转轴(2)之间设有弹性定位件(43)。

2.根据权利要求1所述的AGV小车驱动机构，其特征在于：所述安装座(1)上设有用于压紧所述摆动座(4)的预压弹性件(7)。

3.根据权利要求2所述的AGV小车驱动机构，其特征在于：所述安装座(1)于所述转轴(2)外周套设有衬套(11)，所述预压弹性件(7)套设于所述转轴(2)外周，所述衬套(11)上设有调节螺母(12)，所述预压弹性件(7)抵设于所述调节螺母(12)和摆动座(4)之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的AGV小车驱动机构，其特征在于：所述转轴(2)穿设于所述摆动座(4)中，所述摆动座(4)于转轴(2)两侧设有支撑座(41)，所述支撑座(41)上设有贯穿所述转轴(2)的摆动轴(42)，所述摆动座(4)相对的两侧设有所述驱动轮(5)，各所述驱动轮(5)分别连接有一组所述驱动组件(6)，所述摆动轴(42)与驱动轮(5)的轮轴垂直布置，所述驱动组件(6)包括驱动电机(61)及减速器(62)，所述驱动电机(61)的输出轴与所述驱动轮(5)的轮轴平行布置，所述减速器(62)为Z形减速器。

5.根据权利要求4所述的AGV小车驱动机构，其特征在于：所述转轴(2)下端设有一对连接部(23)，所述摆动轴(42)贯穿一对所述连接部(23)，两所述减速器(62)与一对所述连接部(23)之间一一对应的设有所述弹性定位件(43)。

6.根据权利要求4所述的AGV小车驱动机构，其特征在于：还包括至少一组摆动限位组件(8)，所述摆动限位组件(8)包括设于摆动座(4)上的摆动件(81)以及设于所述安装座(1)上的限位开关(82)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的AGV小车驱动机构，其特征在于：所述转轴升降组件(3)包括升降电机(31)及设于升降电机(31)输出轴上的转盘(32)，所述转盘(32)上设有偏心布置的提升轮(33)，所述转轴(2)上设有提升部(22)，所述提升轮(33)抵设于所述提升部(22)下方。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的AGV小车驱动机构，其特征在于：所述摆动座(4)相对的两侧设有磁传感器(9)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的AGV小车驱动机构，其特征在于：所述转轴(2)为空心轴。

10.一种AGV小车，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)上设有至少一个权利要求1至9中任一项所述的AGV小车驱动机构。