[实用新型]一种模块连接器及机器人

说明书

本申请涉及机器人以及人工智能技术领域，尤其涉及一种模块连接器及机器人。模块连接器包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与机器人的一关节模块连接；第二连接件与机器人的另一关节模块连接，在第一连接件与第二连接件中，一者设有卡扣，另一者设有与卡扣配合的扣位，以使第一连接件与第二连接件配合或解除配合；第一连接件设有多个第一导电部和多个第一信号部，第二连接件设有多个第二导电部和多个第二信号部，第一连接件与第二连接件配合时，第一导电部与第二导电部电连接，第一信号部与第二信号部信号连接。提高机器人各模块连接部分的可靠性，以支撑运动部件能够长久做各种剧烈运动；并且第一连接件和第二连接件配合使关节模块间的电连接和信号连通。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种模块连接器及机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，如导航机器人，教育机器人等。

随着时代的发展，机器人进入了一个迅速的进步期。现在的机器人越来越智能，内容越来越丰富，肢体语言越来越人性化。相对的，机器人的内部结构变得越来越复杂，使机器人的整体装配与维修的难度和成本变得越来越高。机器人模块化拆装能简化其装配与维修的难度，拆装时，通过模块连接器实现机器人的各模块之间的组装、拆卸即可，但模块连接器的公座和母座配合后连接不够牢固，还需通过连接件再次固定，装卸过程复杂。

实用新型内容

本申请提供了一种模块连接器及机器人，旨在提高机器人各模块之间的连接可靠性。

本申请实施例提供了一种模块连接器，用于连接机器人的各模块，所述模块连接器包括：

第一连接件，用于与机器人的一关节模块连接；

第二连接件，用于与机器人的另一关节模块连接，所述第一连接件能够与所述第二连接件配合，以使机器人的两个模块相连接；

其中，在所述第一连接件与所述第二连接件中，一者设有卡扣，另一者设有能够与所述卡扣配合的扣位，以使所述第一连接件与所述第二连接件配合或解除配合；

所述第一连接件还设有多个第一导电部和多个第一信号部，所述第二连接件还设有多个第二导电部和多个第二信号部，所述第一连接件与所述第二连接件配合时，所述第一导电部与所述第二导电部电连接，所述第一信号部与所述第二信号部信号连接。通过卡扣与扣位的配合，实现第一连接件与第二连接件的互锁，从而实现各模块配合连接，提高各模块连接后的可靠性，以提高机器人的工作可靠性和寿命。并且第一连接件和第二连接件配合后实现关节模块间的电连接和信号连通，且使模块连接器的电流和信号线分开设置，以减小电流对信号产生干扰。

在一种可能的设计中，所述第二连接件的侧壁设置有凹陷部，所述第一连接件的侧壁设有能够与所述凹陷部配合的凸起部，所述扣位为所述凹陷部，所述卡扣为所述凸起部。第一连接件与第二连接件配合时，凹陷部位置与凸起部位置对应，凸起部卡设于凹陷部内，实现第一连接件与第二连接件的锁定，进而实现机器人的第一模块和第二模块的连接。

在一种可能的设计中，所述凹陷部为设置于所述第二连接件的侧壁的第一通孔，所述凸起部设置于所述第一连接件的外壁；

所述第一连接件的至少部分伸入所述第二连接件的过程中，以实现第一连接件与第二连接件的配合，所述凸起部的至少部分能够伸入所述第一通孔内，并与所述第一通孔配合，实现第一连接件与第二连接件之间的卡接。本申请实施例中，将卡扣设计为通孔结构，便于直接按压凸起部，按压凸起部使其退出第一通孔即可解除第一连接件与第二连接件的锁定。

在一种可能的设计中，沿所述模块连接器的径向Y，所述凸起部与所述第一连接件之间设置有第一弹性件；