[实用新型]一种四连杆自动纠偏装置

说明书

本实用新型属于输送技术领域，涉及一种四连杆自动纠偏装置，包括机架和托辊，机架上设置有旋转机构和挡辊机构，挡棍机构通过连杆与旋转机构连接，旋转机构包括上横梁、下横梁、中心轴和双跑道行走机构，上横梁和下横梁通过中心轴和双跑道行走机构连接，挡辊机构包括一对检测立辊和立辊支架，检测立辊活动固定在立辊支架上，立辊支架活动固定在可调节连杆上，可调节连杆焊接在上横梁两侧，传统的双轴纠偏器纠偏效果不灵敏，对于较宽的大型皮带纠偏不能起到很好的效果，现有的四连杆自动纠偏装置造价高昂，不适应实际需求，本发明在有效保证皮带输送机正常运行的基础上，结构简单，纠偏性能好，操作简便，造价和维护成本低。

技术领域

本实用新型属于输送技术领域，具体涉及一种四连杆自动纠偏装置。

背景技术

带式输送机是一种摩擦驱动的以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天釆矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。皮带“跑偏”是柔性输送带设备的一种通病，一般会造成沿机撒料、脱轨等事故，严重时还会造成皮带的撕裂、刮破，甚至使皮带报废，造成皮带机系统的瘫痪，因此，需要有纠偏装置对皮带进行纠偏。

目前，皮带输送机的纠偏装置主要是双轴自动纠偏装置，主要包括机架，纠偏托辊和转动机构，转动机构固定在机架上，纠偏托辊安装在转动机构上，输送带跑偏后调整转动机构使纠偏托辊与输送带形成夹角迫使输送带居中，该产品纠偏性能低，而且调整复杂需要人工操作才能实现纠偏功能，操作人员在运转的设备上操作容易出现安全事故，双轴纠偏器的机构形式、纠偏效果不够灵敏。对于较宽的大型皮带纠偏不能起到很好的效果，对运载量较大的皮带不能起到承载作用且强度不够存在安全隐患。

中国专利CN104960841A公开了一种承载式四连杆自动纠偏装置，包括跑道机构，跑道机构包括转动组件Ⅰ、转动组件Ⅱ、托辊横梁、承重横梁，托辊横梁、承重横梁之间通过一对转动组件Ⅰ连接，承重横梁上设置有前伸方管，前伸方管上设置有转动组件Ⅱ，转动组件Ⅱ上设置有平行伸出套管；支架焊接在托辊横梁上，托辊设置在支架上；平行伸出管一端插到件跑道机构的平行伸出套管内；可调节立棍连杆插到平行伸出套管另一端焊接的安装腔 内；双立棍套组件、检测立棍依活动安装在可调节连杆上。该专利公开的装置造价高昂，实际应用中，需要一种四连杆纠偏装置，该装置在有效保证皮带输送机正常运行的基础上，结构简单，纠偏性能好，操作简便，造价和维护成本低。

实用新型内容

为了解决传统的双轴纠偏器纠偏效果不灵敏，对于较宽的大型皮带纠偏不能起到很好的效果以及现有四连杆自动纠偏装置造价高昂，不适应实际需求的问题，本实用新型提供了一种四连杆自动纠偏装置，该装置结构简单，易于制作，制造成本低、纠偏效果好，能够对较宽的大型皮带进行纠偏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四连杆自动纠偏装置，包括机架和托辊，机架上设置有旋转机构和挡辊机构，挡棍机构通过连杆与旋转机构连接，旋转机构包括上横梁、下横梁、中心轴和双跑道行走机构，上横梁和下横梁通过中心轴和双跑道行走机构连接，挡辊机构包括一对检测立辊和立辊支架，检测立辊活动固定在立辊支架上，立辊支架活动固定在可调节连杆上，可调节连杆焊接在上横梁两侧，在有效保证皮带输送机安全运行的基础上，结构简单、易于制作，纠偏性能好，能够对较宽的大型皮带进行纠偏，制造成本低，符合实际应用需求。

进一步地，托辊厚度为2.0-6.0mm，托辊轴材质为45#钢，检测立辊壁厚≥10mm，保证装置运转的稳定和高使用寿命。

进一步地，机架机械表面处理工艺为抛丸+喷塑，抛丸等级≥Sa2.5，喷塑厚度为70-80μm，提高外观质量和工件的表面粗糙度，有效消除了产品内应力，提高了零件表面耐磨性和受压能力。