[实用新型]一种定子永磁辅助双电枢绕组多重电磁转矩磁阻电机结构

权利要求书

1.一种定子永磁辅助双电枢绕组多重电磁转矩磁阻电机结构，其特征在于，包括均为凸极结构的定子和转子，转子和定子相对转动，定子与转子间形成环形气隙；

所述定子包括定子铁芯、定子电枢绕组和定子永磁体，定子铁芯包含定子齿和定子轭部，定子电枢绕组采用两相分数槽集中绕组的结构缠绕在定子齿上，每个定子齿上设置一定子永磁体；所有的定子永磁体的磁场为径向磁场，且相邻定子永磁体的磁场方向相反；

所述转子包括转子铁芯和转子电枢绕组，转子铁芯包含转子齿和转子轭部，转子电枢绕组采用三相分数槽集中绕组的结构缠绕在转子齿上。

2.根据权利要求1所述的定子永磁辅助双电枢绕组多重电磁转矩磁阻电机结构，其特征在于，所述定子电枢绕组为两相绕组，通入交流叠加直流分量的复合电流，复合电流按照i_A+、i_B+、i_A-、i_B-的顺序依次通入定子电枢绕组；转子电枢绕组为三相绕组，转子电枢绕组通入三相对称电流，并按照i_D、i_E、i_F的顺序依次通入转子电枢绕组。

3.根据权利要求2所述的定子永磁辅助双电枢绕组多重电磁转矩磁阻电机结构，其特征在于，各相电流表达式为：

ω_es＝N_rω_r

ω_er＝P_arω_r

其中，I_ac为定子交流分量的有效值，I_dc为定子直流分量平均值，ω_es为定子电枢绕组电角速度，а_s为定子初相角，I_acr为转子电流的有效值，ω_er为转子电枢绕组电角速度，а_r为转子初相角，N_r为转子槽数，P_ar为转子电枢绕组极对数，ω_r为机械角速度。

4.根据权利要求1所述的定子永磁辅助双电枢绕组多重电磁转矩磁阻电机结构，其特征在于，所述定子电枢绕组直流分量产生的极对数为P_dc的静止磁动势通过齿数为N_r的转子齿所形成的磁导波进行磁场调制后，产成的旋转磁场与定子电枢绕组交流分量产生的极对数为P_аs的基波磁动势满足如下关系时，会产生转矩；

P_as＝|N_r±P_dc|

转子电枢绕组通入交流电后，形成P_ar对极的转子旋转磁势，当与定子直流分量产生的未经调制的直流磁势极对数相同，即满足下述公式时，会产生电磁转矩；

P_dc＝P_ar

当定子槽数N_s与转子电枢绕组的极对数为P_ar满足下述公式时，将会产生类似于同步磁阻电机的磁阻转矩分量；

N_s＝2P_ar

转子电枢绕组通入交流电后，形成的P_ar对极的转子旋转磁势，经过齿数N_r的转子齿所形成的磁导波进行磁场调制后，产生的旋转磁场与定子交流分量产生的旋转磁势极对数相同，即满足下述公式时，会产生电磁转矩；

P_as＝|N_r±P_ar|

当定子永磁体产生极对数为P_pm的静止磁动势与定子电枢绕组直流分量产生的静止磁动势的极对数P_dc相同时，会产生额外的两种电磁转矩，表达式如下：

P_as＝|N_r±P_pm|

P_pm＝P_ar。