[实用新型]一种相干激光雷达设备

权利要求书

1.一种相干激光雷达设备，其特征在于，包括激光输出单元，环形器，光开关，凸透镜，位于所述凸透镜下方的多个抛物面镜，光纤耦合器，光学处理组件，控制器，所述光开关用于输出垂直光的输出光纤位于所述凸透镜的焦点，所述光开关用于输出倾斜光的输出光纤分别位于多个所述抛物面镜的焦点，所述抛物面镜在垂直方向上具有预设俯仰角度。

2.如权利要求1所述的相干激光雷达设备，其特征在于，所述抛物面镜的数量为四个。

3.如权利要求2所述的相干激光雷达设备，其特征在于，相邻任意两个所述抛物面镜之间的距离相等。

4.如权利要求3所述的相干激光雷达设备，其特征在于，所述光学处理组件包括平衡探测器和数据采集器。

5.如权利要求4所述的相干激光雷达设备，其特征在于，所述激光输出单元包括种子激光器和光纤放大器。

6.如权利要求5所述的相干激光雷达设备，其特征在于，所述光纤放大器为掺铒光纤放大器或者掺镱光纤放大器。