[实用新型]一种船用水文绞车测深系统

权利要求书

1.一种船用水文绞车测深系统，其特征在于，包括用于获取水下测测器处于水底状态时水文绞车的钢索的偏移方向角度的角度传感器、绳长编码器以及分别与所述角度传感器和绳长编码器连接的水深测算仪，所述水深测算仪用于根据水下探测器的入水状态和探底状态的时间节点，获取所述角度传感器获取到的偏移方向角度和计算得到的入水绳长参数，同时依据获取到的偏移方向角度和入水绳长参数，计算计算水深参数；

所述钢索一端缠绕在第一滚轮上，另一端绕过绕线滑轮后固定在所述水下探测器上；

其中，所述水文绞车的吊臂上安装有一安装架，所述安装架上固定安装有一轴承座，所述轴承座内设有与所述第一滚轮转动安装的第一滚动轴承；

所述轴承座上设有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承上安装有第二滚轮，所述第二滚轮设有一延伸臂，所述延伸臂的末端安装所述绕线滑轮，且所述绕线滑轮的绕线点和所述第一滚轮的钢索绕线点在同一个平面上。

2.根据权利要求1所述的船用水文绞车测深系统，其特征在于，所述角度传感器安装在所述第二滚轮或所述延伸臂上；

所述角度传感器获取所述第二滚轮或者所述延伸臂的偏转方向角度，并将获取到的所述偏转方向角度传输给所述水深测算仪。

3.根据权利要求2所述的船用水文绞车测深系统，其特征在于，所述绳长编码器安装在所述绕线滑轮上；

所述绳长编码器根据所述水深测算仪发送的入水信号和探底信号进行测算工作，并将获取到的入水绳长参数发送给所述水深测算仪。

4.根据权利要求3所述的船用水文绞车测深系统，其特征在于，所述船用水文绞车测深系统还包括入水信号传感器和探底信号传感器，所述入水信号传感器和探底信号传感器均安装在所述水下探测器上。