[实用新型]负压吸引器

权利要求书

1.负压吸引器，其特征在于包括负压发生器、一级缓冲罐和可变容积缓冲缸，

终端负压吸引管的末端贯穿试管密封塞连通并延伸到试管内腔，一级缓冲负压管从试管内腔贯穿试管密封塞向外界延伸，一级缓冲负压管的末端连通到一级缓冲罐内腔，

一级缓冲罐通过过渡调节负压管和可变容积缓冲缸之间连通，

过渡调节负压管的管路上配置有一进二出的三通切换阀，

过渡调节负压管的管路配置三通切换阀的一进一出，

三通切换阀的旁路二出端连接直通负压管路，直通负压管路与负压发生器的负压仓连通；

过渡调节负压管的末端连通可变容积缓冲缸的缸头端内腔，缸头端内腔通过常开负压管连通负压发生器的负压仓；

可变容积缓冲缸采用直筒缸体，缸体内配置有活塞，活塞固定连接有活塞杆，活塞杆向缸体尾端延伸并同轴固定连接电动缸的伸缩推杆，电动缸配置伺服电机，电动缸通过伺服电机的旋转运动转换成直线运动驱动伸缩推杆相对于电动缸伸缩往复滑动连接，

伺服电机连接控制器；

控制器控制连接过渡调节负压管上的三通切换阀；

控制器控制连接直通负压管路上的直通负压管路导通电磁阀；

控制器控制连接常开负压管上的常开负压管导通电磁阀。

2.根据权利要求1所述的负压吸引器，其特征在于：

可变容积缓冲缸的缸头端密封配置有缸头封盖，

可变容积缓冲缸的缸尾端密封配置有尾端封盖，

过渡调节负压管的末端贯穿缸头封盖延伸到缸体内腔的缸头端；

常开负压管从缸体内腔的缸头端贯穿缸头封盖向负压发生器延伸并连通负压仓；

活塞分隔可变容积缓冲缸内空间为：靠近缸头封盖部的缸体内腔为可变容积气室，靠近尾端封盖部的缸体内腔为协同气室；

缸体内壁的缸头端设置有上止点限位块，

缸体内壁的缸尾端设置有下止点限位块，

活塞的周边配置有密封圈，密封圈与缸体内壁之间密封式滑动连接；

尾端封盖上设置有单向进气阀和单向排气阀。

3.根据权利要求2所述的负压吸引器，其特征在于：

可变容积缓冲缸配置连接有无菌空气过滤器，

无菌空气过滤器的供气端配置并联分流连通两路供气管为：可变容积气室供气管和协同气室供气管；

可变容积气室供气管的管路上配置有可变容积气室供气管电磁阀，可变容积气室供气管的末端通过单向供气阀贯穿缸头封盖连通可变容积气室；

协同气室供气管通过尾端封盖上的单向进气阀与协同气室连通，

控制器控制连接可变容积气室供气管电磁阀。

4.根据权利要求2所述的负压吸引器，其特征在于：电动缸伸缩推杆的伸缩往复行程等于缸体内上止点限位块到下止点限位块之间的距离。

5.根据权利要求2所述的负压吸引器，其特征在于：电动缸采用伸缩推杆行程自锁式的电动缸。

6.根据权利要求2所述的负压吸引器，其特征在于：可变容积缓冲缸的中心轴线和电动缸的伸缩推杆的中心轴线同轴配置。

7.根据权利要求2所述的负压吸引器，其特征在于：可变容积缓冲缸的缸内容积大于等于两倍的一级缓冲罐的罐内容积。

8.根据权利要求2所述的负压吸引器，其特征在于：负压发生器配置真空泵，负压发生器的负压仓上配置有真空泄放安全阀。

9.根据权利要求1所述的负压吸引器，其特征在于：

一级缓冲罐、可变容积缓冲缸、电动缸、负压发生器均固定配置在机架上。

10.根据权利要求1-9任一所述的负压吸引器，其特征在于：

控制器连接脚踏控制开关，脚踏控制开关上配置有真空瞬吸踩踏板和定量位移踩踏行程板，真空瞬吸踩踏板的铰链关节处配置有真空瞬吸指令角度传感器，定量位移踩踏行程板的铰链关节处配置有负压程度调节角度传感器，真空瞬吸指令角度传感器和负压程度调节角度传感器分别与控制器连接。