[实用新型]一种搬运工装

说明书

本实用新型公开一种搬运工装，包括工装本体，所述工装本体设有承载部，用于承载待搬运工件，所述工装本体还安装有可动作的真空机械臂，所述真空机械臂设有真空吸盘，用于抓取所述待搬运工件。采用这种方案，在需要对待搬运工件进行搬运时，可以由真空机械臂的真空吸盘来吸附抓取待搬运工件，以将待搬运工件搬上或者搬下承载部，这样，可以避免人工搬运劳动强度大、人工成本高、安全性差等问题，同时，也可以较大程度地避免操作人员的手接触待搬运工件而对待搬运工件造成污染。

技术领域

本实用新型涉及搬运器械技术领域，具体涉及一种搬运工装。

背景技术

在碳化硅晶片的抛光工序，需要将贴合有碳化硅晶片的陶瓷板搬上抛光机，抛光结束后，还要将陶瓷板自抛光机搬下，目前，陶瓷板的搬上、搬下主要是依靠人工搬运。然而，单个陶瓷板的重量普遍在十五公斤左右，人工搬运劳动强度大，且安全性差，一旦失手脱落，对于产品和操作人员都有可能造成损害，另外，在搬运过程中，操作人员的手容易接触到晶片，有可能对晶片造成污染，尤其是在抛光结束后。

因此，如何提供一种方案，以克服或缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搬运工装，可以减轻人工劳动强度，安全性较高，且可以较大程度地避免对于待搬运工件造成污染。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种搬运工装，包括工装本体，所述工装本体设有承载部，用于承载待搬运工件，所述工装本体还安装有可动作的真空机械臂，所述真空机械臂设有真空吸盘，用于抓取所述待搬运工件。

采用这种方案，在需要对待搬运工件进行搬运时，可以由真空机械臂的真空吸盘来吸附抓取待搬运工件，以将待搬运工件搬上或者搬下承载部，这样，可以避免人工搬运劳动强度大、人工成本高、安全性差等问题，同时，也可以较大程度地避免操作人员的手接触待搬运工件而对待搬运工件造成污染。

可选地，所述承载部的数量为多个，各所述承载部沿上下方向间隔分布。

可选地，还包括升降组件和搬运台，所述搬运台安装于所述工装本体，所述升降组件与各所述承载部均传动连接，用于驱使所述承载部进行升降，所述承载部与所述搬运台相平齐时，所述待搬运工件能够在相平齐的所述承载部和所述搬运台之间进行转运。

可选地，所述待搬运工件与所述搬运台之间设有导向结构。

可选地，还包括监测部件，用于监测所述承载部是否与所述搬运台相平齐。

可选地，所述升降组件包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆能够驱使各所述承载部进行升降。

可选地，还包括移位机构，所述真空机械臂安装于所述移位机构，所述移位机构能够控制所述真空机械臂进行线性位移或者转动。

可选地，所述工装本体还安装有把手，所述工装本体的下端还安装有滚轮。

可选地，所述工装本体还安装有真空源，所述真空源与所述真空机械臂的抽真空口相连。

附图说明

图1为本实用新型所提供搬运工装的一种具体实施方式的结构示意图。

图1中的附图标记说明如下：

1工装本体、11承载部、12升降组件、121驱动电机、122丝杆、13把手、14滚轮；

2真空机械臂、21真空吸盘；

3搬运台；

4监测部件；

5移位机构。

具体实施方式