[实用新型]一种可自动调整的自适应螺栓振动盘

说明书

本实用新型公开了一种可自动调整的自适应螺栓振动盘，包括：底座由四个支柱支撑着；振动料斗、第一相机支架、第二相机支架设置在底座上；第一相机设置在第一相机支架的一端，第二相机设置在第二相机支架的一端；自动阻挡机构、竖立姿态选择挡板、第一光电传感器、第二光电传感器、剔除机构设置在振动料斗外壁上；姿态筛选斜坡、筛选缺口设置在送料槽上；直振底座由四个直振支柱支撑着；直振设置在直振底座上；可调导轨机构设置在直振上。本发明设计了一种高度自动化的可自动调整的自适应螺栓振动盘，可以适应多种型号的螺栓，不需要更换导轨和振动料斗，减少了人力和成本。

技术领域

本发明涉及一种螺栓振动盘，尤其涉及一种可自动调整的自适应螺栓振动盘。

背景技术

螺栓是各行各业中很常见的紧固件之一，用途十分广泛，型号和大小十分繁多，很多场景下需要将螺栓分类整理，并摆放整齐，因此就需要用到自动化归类和摆放的设备—振动盘。

振动盘的使用过程中，一般一套振动盘只针对于一种特定型号的螺栓，和振动料斗物料出口相连的导轨宽度都是固定的，只能适应一种型号的螺栓，这就限制了振动盘的应用范围，对于不同型号的螺栓就需要更换对应的导轨；另外，因为振动盘工作时是不易将振动料斗内的螺栓全部送出的，因此若是需要更换螺栓型号，一般需要直接更换振动料斗，这也限制了振动料斗的灵活性，工作量繁多。上述提出的两个问题，不仅造成人工的工作量加重，而且由于需要多个导轨和振动料斗，也加大了成本。针对上述提出的问题，设计一种高度自动化可自动调整的自适应螺栓振动盘，可以有效解决上述提出的问题，不仅可以适应多种型号的螺栓，也不需要更换导轨和振动料斗，整个运行过程高度自动化，不需要人工的操作，减少了人力和成本。

申请号为CN201821515299.4的专利公开了一种螺栓振动盘，振动槽的末端与振动料斗外表面通过可调间距连接件连接；可调间距连接件包括螺栓、第一螺母、第二螺母、第一弹簧和第二弹簧，螺栓一端连接在振动料斗外表面上，另一端连接在振动槽上，第一螺母的端面上设有第一连接齿，第二螺母上设有与第一连接齿啮合的第二连接齿，第一螺母与振动料斗外表面之间的螺栓上穿设有第一弹簧，第二螺母与振动槽之间的螺栓上穿设有第二弹簧。该实用新型提供的螺栓振动料斗通过采用具有锯齿接头的双螺母弹性抵接可调整连接结构，实现振动槽槽口的开合程度可调整，能够有效避免因振动而产生的不可控开合。该装置虽然实现了振动盘导轨部分的多适应性，但是调整方式还是人工调整，并没有有效地节省人工成本，另外该装置也没有解决振动料斗需要更换的问题。

实用新型内容

针对现有螺栓振动盘的不足，本发明的目的在于提供一种高度自动化可自动调整的自适应螺栓振动盘。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动调整的自适应螺栓振动盘，其特征在于，包括：

支柱；

底座，由四个支柱支撑着；

振动料斗，设置在底座上，所述的振动料斗的下表面与底座的上表面接触；

送料槽，设置在振动料斗内，所述的送料槽沿振动料斗的内壁由振动料斗底部朝向振动料斗出料口方向呈螺旋状设置；

第一相机支架设置在底座延伸的一侧上，所述的第一相机支架与底座呈垂直关系；

第一相机设置在第一相机支架的一端，所述的第一相机的镜头方向垂直于振动料斗的下表面，用于采集振动料斗内的螺栓图像；

第二相机支架设置在底座延伸的一侧上，所述的第二相机支架与底座呈垂直关系；

第二相机设置在第二相机支架的一端，所述的第二相机的镜头方向垂直于振动料斗外壁的切面，用于采集送料槽上经过姿态选择后的螺栓图像；

自动阻挡机构设置在振动料斗外壁上，所述的自动阻挡机构可以旋转，用于阻挡全部螺栓的前进；